[发明专利]一种检测设备可调节搬送手机构的改进机构

说明书

本发明公开了一种检测设备可调节搬送手机构的改进机构，包括竖直转动部分与水平转动部分；竖直转动部分包括水平连接板，水平连接板连接于竖向固定板，竖向固定板的侧面固定有传动连接的第一电机以及第一传动轮；第一传动轮与一个竖向连接板连接；水平转动部分包括固定于竖向连接板的顶板，顶板上设有传动连接的第二电机和第二传动轮，第二传动轮传动于第一水平板；第一水平板连接于第一竖向板，第一竖向板侧面竖向设置有导轨；导轨上通过固定有第二竖向板，第二竖向板侧面固定有气缸，气缸的伸缩端固定于顶板的底部；第二竖向板底部连接于第二水平板，第二水平板下方固定连接有多个竖向的吸嘴；本发明可保证上料更加稳定和精确。

技术领域

本发明涉及搬送手机构，更具体地说，涉及一种检测设备可调节搬送手机构的改进机构。

背景技术

随着科学技术的不断更新和高速发展，繁琐的人工检测方式逐渐被自动化检测设备所代替，而要想保证检测机的检测精度的同时，提高检测的工作效率，就要尽量降低外界因素对检测结果的影响，这就离不开一个精度高，吸附平稳，并适应多种情况的自动搬送手机构。

现有技术的检测设备中自动搬送手机构的机械结构仍然有改进的空间，其需要改进的问题具体体现如下：

1、不能适应不同的应用场合和精度要求，不能完全适用于多种产品的检测要求；

2、检测设备中自动搬送手机构的吸附不平稳，对显示模组的检测结果会造成不良影响；

3、不能上下料同时工作，导致检测机检测效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种检测设备可调节搬送手机构的改进机构，以解决背景技术中提到的问题。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种检测设备可调节搬送手机构的改进机构，包括竖直转动部分与水平转动部分；

竖直转动部分包括水平固定于外部支撑机构的水平连接板，水平连接板连接于竖向固定板，竖向固定板的侧面固定有第一电机以及第一传动轮，第一电机主轴与第一传动轮之间通过传动带连接；第一电机的主轴与第一传动轮的中轴线平行且均位于水平方向；第一传动轮通过水平的第一连接柱与一个竖向连接板连接；

水平转动部分包括水平固定于竖向连接板的顶板，顶板上设置有轴承固定口以及竖向的第二电机；轴承固定口内通过轴承转动设置有竖向的第二连接柱，第二连接柱的顶部连接于第二传动轮，第二连接柱的底部连接于第一水平板；第二电机主轴与第二传动轮之间通过传动带连接；

第一水平板边缘连接于朝下延伸的第一竖向板，第一竖向板的一侧竖向设置有导轨；导轨上搭设有滑块，滑块固定于第二竖向板的一侧，第二竖向板的另一侧固定有气缸，气缸的伸缩端竖直朝上固定于顶板的底部；

第二竖向板底部连接于第二水平板，第二水平板下方固定连接有多个竖向的吸嘴，多个吸嘴的底端均位于同一水平面，多个吸嘴的顶端均连通于吸气机构。

吸嘴固定于多块板组成的固定框架上，固定框架固定于第二水平板下方。

第一竖向板与第一水平板形成的直角处固定有第一加强肘板。

第二竖向板与第二水平板形成的直角处固定有第二加强肘板。

导轨设置有平行的两条，滑块对应设置有平行的两个。

本发明相对于现有技术的优点在于，本发明具有吸气结构可适用于多种不同类型的产品平稳的进行搬送，上下料搬送部分再通过气缸及电机的驱动可竖向移动、可水平转动也可竖直转动地将产品搬运至精准位置。根据需要一台检测设备上可以配此机构一组、二组或多组，也可以每组机架机构上搭载一组、二组或多组上下料搬送部分，可通过不同的机械结构和驱动方式及组合来适应不同的检测场合和精度要求，在检测时吸附平稳，搬送精度高，同时也大大提高了检测效率。