[发明专利]一种多轴控制编码器组合开关

权利要求书

1.一种多轴控制编码器组合开关，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设置有一传动机构(10)，在壳体(1)内位于传动机构(10)的一侧设置有旋转开关，在壳体(1)内位于传动机构(10)的另一侧设置有波段开关和光编码器，旋转开关上设置有穿出壳体(1)之外的旋转开关轴(2)，波段开关上设置有穿出壳体(1)之外的波段开关轴(4)，光编码器上设置有穿出壳体(1)之外的光编码器轴(3)，旋转开关轴(2)、波段开关轴(4)和光编码器轴(3)三轴同轴线布置，所述传动机构(10)包括与旋转开关轴(2)同轴连接的太阳轮(7)、与光编码器轴(3)同轴连接内齿圈(5)、与波段开关轴(4)同轴连接的行星架(6)、至少一个行星轮(8)，行星轮(8)转动设置于行星架(6)之上并同时和太阳轮(7)和内齿圈(5)啮合。

2.根据权利要求1所述的多轴控制编码器组合开关，其特征在于：所述旋转开关轴(2)穿过行星架(6)中部，所述行星轮(8)具有两个，两个行星轮(8)设置于行星架(6)的两端。

3.根据权利要求1所述的多轴控制编码器组合开关，其特征在于：所述壳体(1)内形成有一滑槽(11)，所述内齿圈(5)边缘置于滑槽(11)中，在滑槽(11)内转动设置有一伸出壳体(1)之外的转动柱(91)，在滑槽(11)内位于内齿圈(5)的两侧分别滑动设置有一锁紧块(9)，转动柱(91)上形成有两段旋向相反的丝杠连接段，其中一个锁紧块(9)设置与其中一段丝杠连接段连接，另外一个锁紧块(9)与另外一段丝杠连接段连接，在壳体(1)的外部设置有一与转动柱(91)固定连接的摇杆(92)。

4.根据权利要求1所述的多轴控制编码器组合开关，其特征在于：所述壳体(1)上位于旋转开关轴(2)处设置有用于对旋转开关轴(2)进行锁紧的锁紧件。

5.根据权利要求1所述的多轴控制编码器组合开关，其特征在于：所述壳体(1)上位于波段开关轴(4)处设置有用于对波段开关轴进(4)行箍紧的箍紧件。