[发明专利]车辆运行状态的监控方法、车辆和计算机可读存储介质有效
申请号: | 202011027342.4 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112193250B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 刘韬;王苗苗 | 申请(专利权)人: | 三一专用汽车有限责任公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/14 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 汪海屏;王淑梅 |
地址: | 422002 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 运行 状态 监控 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明提供了一种车辆运行状态的监控方法、车辆和计算机可读存储介质,其中,监控方法包括:通过图像采集装置获取驾驶室内的图像信息,并通过音频采集装置获取驾驶室内的音频信息;对图像信息进行图像数据处理,以得到驾驶员视频数据;对音频信息进行音频数据处理,以得到驾驶员音频数据和车辆状态数据;根据驾驶员视频数据和驾驶员音频数据确定车辆的第一运行状态,并根据车辆状态数据确定车辆的第二运行状态。本发明实施例根据第一运行状态和第二运行状态能够准确地判断车辆和车辆驾驶员的实时状态,实现对车辆工作的准确监控,并能够通过监控车辆状态,使得在出现风险情况时即使发出预警以规避风险,有效地提高了车辆的工作安全和行驶安全。
技术领域
本发明涉及车辆监控技术领域,具体而言,涉及一种车辆运行状态的监控方法、一种车辆和一种计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中,工程车辆等特殊车辆,其工作环境复杂,且工作强度较大,而如何保证工程车辆的工作安全是行业内的难题。
因此,目前亟需一种能够对车辆驾驶室的情况进行有效监控以保证工作行驶安全的技术方案。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的第一方面提出一种车辆运行状态的监控方法。
本发明的第二方面提出一种车辆。
本发明的第三方面提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此,本发明的第一方面提供了一种车辆运行状态的监控方法,车辆包括驾驶室,驾驶室中设置有图像采集装置和音频采集装置,监控方法包括:通过图像采集装置获取驾驶室内的图像信息,并通过音频采集装置获取驾驶室内的音频信息;对图像信息进行图像数据处理,以得到驾驶员视频数据;对音频信息进行音频数据处理,以得到驾驶员音频数据和车辆状态数据;根据驾驶员视频数据和驾驶员音频数据确定车辆的第一运行状态,并根据车辆状态数据确定车辆的第二运行状态。
在该技术方案中,在车辆的驾驶室内设置图像采集装置和音频采集装置,其中图像采集装置可以设置为监控摄像头、闭路录像机等,音频采集装置可以设置为麦克风等拾音装置,本发明实施例对图像采集装置和音频采集装置的具体形态不做限定。
在车辆运行过程中,通过图像采集装置实时采集驾驶室内的图像信息,同时通过音频采集装置实时采集驾驶室内的音频信息。通过分别采集图像信息和音频信息,可以提高数据采集精度,避免干扰。对采集到的图像信息进行数据处理,得到驾驶员视频数据;对采集到的音频信息进行数据处理,得到驾驶员音频数据和车辆状态数据。
其中,驾驶员视频数据具体包括驾驶员的体态信息和面部信息,驾驶员音频数据包括驾驶员语音,如不同驾驶员之间的交流、驾驶员与指挥台的交流等。
根据驾驶员视频数据和驾驶员音频数据得到车辆的第一运行状态,该第一运行状态能够反应驾驶员的驾驶状态,如驾驶员的驾驶专注度、驾驶员的疲劳程度或驾驶员是否出现突发身体状况等。根据车辆状态数据能够确定车辆的第二运行状态,第二运行状态能够反映出车辆的机械状态和工作状态,如车辆是否发出共振、发动机是否有异常噪音等。根据第一运行状态和第二运行状态能够准确地判断车辆和车辆驾驶员的实时状态,实现对车辆工作的准确监控,并能够通过监控车辆状态,使得在出现风险情况时即使发出预警以规避风险,有效地提高了车辆的工作安全和行驶安全。
另外,本发明提供的上述技术方案中的车辆运行状态的监控方法还可以具有如下附加技术特征:
在上述技术方案中,对图像信息进行图像数据处理,以得到驾驶员视频数据的步骤,具体包括:通过人脸识别算法确定图像信息中的人脸位置信息和人脸尺寸信息;根据人脸位置信息和人脸尺寸信息在图像信息中提取人脸图像,并通过特征提取算法在人脸图像中确定驾驶员视频数据。
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