[发明专利]车辆运行状态的监控方法、车辆和计算机可读存储介质有效
申请号: | 202011027342.4 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112193250B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 刘韬;王苗苗 | 申请(专利权)人: | 三一专用汽车有限责任公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/14 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 汪海屏;王淑梅 |
地址: | 422002 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 运行 状态 监控 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.车辆运行状态的监控方法,其特征在于,所述车辆包括驾驶室,所述驾驶室中设置有图像采集装置和音频采集装置,所述监控方法包括:
通过所述图像采集装置获取所述驾驶室内的图像信息,并通过所述音频采集装置获取所述驾驶室内的音频信息;
对所述图像信息进行图像数据处理,以得到驾驶员视频数据;
对所述音频信息进行音频数据处理,以得到驾驶员音频数据和车辆状态数据;
根据所述驾驶员视频数据和所述驾驶员音频数据确定所述车辆的第一运行状态,并根据所述车辆状态数据确定所述车辆的第二运行状态;
所述根据所述驾驶员视频数据和所述驾驶员音频数据确定所述车辆的第一运行状态的步骤,具体包括:
对所述驾驶员视频数据和所述驾驶员音频数据进行数据整合,以得到驾驶员状态数据;
将所述驾驶员状态数据输入至预存的专注度分析模型,通过所述专注度分析模型得到所述驾驶员状态数据对应的驾驶员专注度指数;
根据所述驾驶员专注度指数确定所述第一运行状态;
所述根据所述车辆状态数据确定所述车辆的第二运行状态的步骤,具体包括:
根据所述车辆状态数据确定所述车辆的发动机状态评分和故障编号;
根据所述发动机状态评分和所述故障编号确定所述第二运行状态;
所述对所述图像信息进行图像数据处理,以得到驾驶员视频数据的步骤,具体包括:
通过人脸识别算法确定所述图像信息中的人脸位置信息和人脸尺寸信息;
根据所述人脸位置信息和所述人脸尺寸信息在所述图像信息中提取人脸图像,并通过特征提取算法在所述人脸图像中确定所述驾驶员视频数据。
2.根据权利要求1所述的车辆运行状态的监控方法,其特征在于,所述对所述音频信息进行音频数据处理,以得到驾驶员音频数据和车辆状态数据的步骤,具体包括:
通过成分分析算法对所述音频处理数据进行数据分离,以得到驾驶员音频信号和车辆音频信号;
对所述驾驶员音频信号进行特征提取,以得到所述驾驶员音频数据;
对所述车辆音频信号进行数据分析,以得到所述车辆状态数据。
3.根据权利要求1所述的车辆运行状态的监控方法,其特征在于,所述第一运行状态包括正常驾驶状态和疲劳驾驶状态,所述根据所述驾驶员专注度指数确定所述第一运行状态的步骤,具体包括:
基于所述驾驶员专注度指数小于等于专注度阈值的情况,确定所述第一运行状态为所述疲劳驾驶状态;
基于所述驾驶员疲劳指数大于所述专注度阈值的情况,确定所述第一运行状态为所述正常驾驶状态。
4.根据权利要求3所述的车辆运行状态的监控方法,其特征在于,所述车辆还包括无线通讯装置,所述无线通讯装置用于与监控中心进行数据指令交互;
基于所述第一运行状态为所述疲劳驾驶状态的情况,所述监控方法还包括:
生成对应的报警信息,向所述驾驶室内展示所述报警信息;以及
将所述报警信息发送至所述监控中心;和/或
生成对应的车辆控制指令,通过所述车辆控制指令控制所述车辆减速或驻车。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆运行状态的监控方法,其特征在于,在所述获取所述驾驶室内目标区域内的图像信息,并获取所述驾驶室内的音频信息的步骤之前,所述监控方法还包括:
响应于开机指令,通过预存的媒体文件对所述图像采集装置和所述音频采集装置进行自校准操作。
6.一种车辆,其特征在于,包括:
驾驶室,所述驾驶室中设置有图像采集装置和音频采集装置;
存储器,被配置为存储计算机程序;
处理器,与所述存储器、所述图像采集装置和所述音频采集装置相连接,所述处理器被配置为执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆运行状态的监控方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆运行状态的监控方法的步骤。
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