[发明专利]水下机器人巡检管道的助停装置

说明书

水下机器人巡检管道的助停装置。本产品其组成包括:底座，所述的底座的底部固定直行电机，所述的直行电机的输出轴连接联轴器，所述的联轴器连接转轴，所述的转轴连接主皮带轮，所述的主皮带轮连接主皮带，所述的主皮带连接前轴轮，所述的前轴轮连接前轴，所述的前轴连接前轴副轮，所述的前轴副轮连接皮带，所述的皮带连接后轴轮，所述的后轴轮连接后轴；所述的底座的底部中心连接固定圆盘，所述的固定圆盘连接竖圆轴，所述的竖圆轴连接底联轴器，所述的底联轴器连接360度舵机，所述的直行电机与所述的360度舵机之间通过控制电路控制启停。本发明用于巡检管道助停。

技术领域：

本发明涉及一种水下机器人巡检管道的助停装置。

背景技术：

水下机器人在巡检管道时是一直向前行走的，行走的同时能够拍摄到管道内出现的损坏，但是由于现有的水下机器人无法停止在一个固定的位置进行全方位的拍摄，因此无法拍摄到全方位的损坏情况，会有漏拍的位置，不利于进行维修。

发明内容：

本发明的目的是提供一种能够根据需要的位置进行停止，旋转拍摄到全方位的管道损坏情况，使用效果好的水下机器人巡检管道的助停装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种水下机器人巡检管道的助停装置，其组成包括:底座，所述的底座的底部固定直行电机，所述的直行电机的输出轴连接联轴器，所述的联轴器连接转轴，所述的转轴连接主皮带轮，所述的主皮带轮连接主皮带，所述的主皮带连接前轴轮，所述的前轴轮连接前轴，所述的前轴连接前轴副轮，所述的前轴副轮连接皮带，所述的皮带连接后轴轮，所述的后轴轮连接后轴；所述的底座的底部中心连接固定圆盘，所述的固定圆盘连接竖圆轴，所述的竖圆轴连接底联轴器，所述的底联轴器连接360度舵机，所述的直行电机与所述的360度舵机之间通过控制电路控制启停。

所述的水下机器人巡检管道的助停装置，所述的前轴的左侧开有左前通孔，所述的前轴的左侧底部设置左前轮板，所述的左前通孔连接螺栓，所述的螺栓连接所述的左前轮板，所述的左前轮板的底部连接左前万向转轮；所述的前轴的右侧开有右前通孔，所述的前轴的右侧底部设置右前轮板，所述的右前通孔连接螺栓，所述的螺栓连接所述的右前轮板，所述的右前轮板的底部连接右前万向转轮；所述的后轴的左侧开有左后通孔，所述的后轴的左侧底部设置左后轮板，所述的左后通孔连接螺栓，所述的螺栓连接所述的左后轮板，所述的左后轮板的底部连接左后万向转轮；所述的后轴的右侧开有右后通孔，所述的后轴的右侧底部设置右后轮板，所述的右后通孔连接螺栓，所述的螺栓连接所述的右后轮板，所述的右后轮板的底部连接右后万向转轮。

所述的水下机器人巡检管道的助停装置，所述的360度舵机的底部连接十字托板、并通过螺钉固定，所述的十字托板的四个边均连接立式夹板，所述的立式夹板夹住所述的360度舵机，所述的立式夹板分别位于所述的360度舵机的左侧、前面、右侧、后面，所述的立式夹板固定连接固定贴板，所述的固定贴板与所述的底座之间通过螺栓固定。

所述的水下机器人巡检管道的助停装置，所述的底座与所述的固定圆盘之间通过螺钉固定，所述的直行电机连接圆弧托板，所述的圆弧托板托住固定所述的直行电机，所述的圆弧托板的两端均连接贴板，所述的贴板与所述的底座之间通过螺栓固定。

所述的水下机器人巡检管道的助停装置，所述的底座连接底板、并通过螺钉固定，所述的底板固定连接四棱柱，所述的四棱柱分别连接左直角托板、前直角托板、右直角托板、后直角托板，所述的左直角托板与所述的右直角托板夹持所述的四棱柱、并通过横螺栓固定，所述的前直角托板与所述的后直角托板夹持所述的四棱柱、并通过横螺栓固定，所述的四棱柱的顶部连接顶托板。

所述的水下机器人巡检管道的助停装置，所述的左直角托板连接左摄像头，所述的前直角托板连接前摄像头，所述的右直角托板连接右摄像头，所述的后直角托板连接后摄像头，所述的顶托板连接顶摄像头。