[发明专利]一种射野测量方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号: | 202011017511.6 | 申请日: | 2020-09-24 |
| 公开(公告)号: | CN112150542B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
| 发明(设计)人: | 师中华;和志杰;章卫 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/90;G06T7/13 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 201807 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 测量方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种射野测量方法,其特征在于,包括:
获取图像采集设备采集到的第一对象的参考射野图像和第二对象的目标射野图像;其中,所述第一对象包含至少一个沿第一方向可移动的元件;
根据所述参考射野图像确定所述第一对象包含的至少一个元件的位置,并根据所述至少一个元件的位置,确定与所述图像采集设备对应的修正数据;
根据所述修正数据和所述目标射野图像中第二对象的位置坐标,确定所述第二对象对应的射野信息;其中,所述射野信息包括射野范围、射野形状以及元件的射野距离中至少一种。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一对象包括多叶光栅,所述第二对象包括多叶光栅或钨门。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取图像采集设备采集到的第一对象的参考射野图像和第二对象的目标射野图像,包括:
分别将所述第一对象和所述第二对象的成像角度配置为预设成像角度,获取图像采集设备分别采集到的所述预设成像角度下的第一对象的参考射野图像和所述预设成像角度下的第二对象的目标射野图像;其中,所述成像角度表征所述图像采集设备相对于放射治疗设备中机架的机架角度,所述成像角度通过控制设置在所述机架上的旋转部的旋转进行配置。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取图像采集设备采集到的第一对象的参考射野图像,包括:
将所述第一对象的射野形状配置为预设射野形状以及将所述第一对象的对象角度配置为第一预设对象角度;其中,所述预设射野形状包括梳状;
获取图像采集设备采集到的第一预设对象角度下的第一对象的与所述预设射野形状对应的第一参考射野图像;其中,所述对象角度表征所述第一对象的第一方向相对于所述图像采集设备的角度,所述对象角度通过控制放射治疗设备中治疗头内的准直器旋转进行配置。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在获取图像采集设备采集到的预设射野形状以及第一预设对象角度下的第一对象的第一参考射野图像之后,还包括:
将所述第一对象的对象角度配置为第二预设对象角度,并获取图像采集设备采集到的所述第二预设对象角度下的第一对象的第二参考射野图像;其中,所述第二预设对象角度为基于所述第一预设对象角度绕第一旋转轴旋转90°。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述参考射野图像确定所述第一对象包含的至少一个元件的位置,包括:
根据所述第一参考射野图像和/或第二参考射野图像的像素值分布,确定第一参考射野图像和/或第二参考射野图像中至少一个元件的位置;其中,所述至少一个元件的位置包括沿所述第一方向上的第一位置和/或沿第二方向上的第二位置,所述第二方向与所述第一方向垂直。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个元件的位置,确定与所述图像采集设备对应的修正数据,包括:
获取所述第一参考射野图像和/或所述第二参考射野图像中至少一个元件对;其中,各所述元件对中的两个元件沿第二方向并列设置;
针对每个元件对,根据所述元件对中两个元件的第二位置,确定所述元件对中两个元件沿所述第二方向上的元件间距;
根据各所述元件间距以及与各所述元件间距分别对应的等效间距,计算得到所述图像采集设备的图像放大比率。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述至少一个元件的位置,确定与所述图像采集设备对应的修正数据,包括:
针对所述第一参考射野图像和/或第二参考射野图像中的至少一个元件,基于各所述元件的第二位置进行直线拟合,确定得到的拟合直线相对于图像采集设备的行方向的至少一个拟合斜率;
根据各所述拟合斜率,确定所述图像采集设备绕第一旋转轴的旋转角度。
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