[发明专利]一种耐用型机器人手臂专用线及生产工艺

说明书

本发明公开了一种耐用型机器人手臂专用线，包括线缆本体，所述线缆本体包括芯线、编织层和外被层，所述芯线环形排列在编织层内，所述芯线至少设有三根，所述编织层包裹在至少三根芯线外侧，所述外被层紧密包裹在编织层外侧，所述线缆本体还包括铝箔层，所述铝箔层附着在编织层内壁，所述铝箔层随编织层包裹在芯线外侧；机器人手臂专用线采用多根φ0.05mm的导线缠绕拉丝制成芯线，并在芯线外部包裹铝箔层、乙烯‑四氟乙烯共聚物编织层和PUR材料外被层，很好的保证了机器人手臂专用线的抗拉、抗震、抗腐蚀、耐弯曲等多种性能，满足机器人作业时手臂线需要柔性好、耐用的需求。

技术领域

本发明属于智能机器人用线缆技术领域，具体涉及一种耐用型机器人手臂专用线及生产工艺。

背景技术

随着科学技术的发展，越老越多的领域由以往的人工劳力替换成了机器人作业，如机器人领域、机械手、拖链控制系统、木工机械、机床加工设备、物流输送系统、起重机、电梯、便携式机器等，为制造业、服务业省下了大量人工劳动成本，而机器人会随着不同的岗位配合在不同的环境下作业，因此配合机器人用的手臂电缆尤其重要。机器人手臂专用线一般是指用于机器人手臂本体上，随机器人手臂运动，为机器人手臂提供动力或传递信号的电缆。因此机器人手臂专用线需要满足对柔软、抗震、耐油、抗拉、耐高低温、抗腐蚀、耐弯曲、耐磨、阻燃、防水、抗紫外线、耐扭转等较高的要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种耐用型机器人手臂专用线，包括线缆本体，所述线缆本体包括芯线、编织层和外被层，所述芯线环形排列在编织层内，所述芯线至少设有三根，所述编织层包裹在至少三根芯线外侧，所述外被层紧密包裹在编织层外侧，所述线缆本体还包括铝箔层，所述铝箔层附着在编织层内壁，所述铝箔层随编织层包裹在芯线外侧。

较佳的，所述线缆本体还包括填充层，所述填充层均匀填充在芯线与芯线、芯线与铝箔层之间，所述填充层至少设有四个。

较佳的，所述芯线为若干根φ0.05mm导体缠绕制成。

较佳的，所述编织层是若干乙烯-四氟乙烯共聚物材料线紧密编织层。

较佳的，所述外被层是PUR材料制成。

一种耐用型机器人手臂专用线的生产工艺，包括以下工艺步骤：

S1、芯线拉丝：选用多根满足VDE 0259 CLASS 6要求的φ0.05mm的导体缠绕后制成线体，线体拉长后弯曲次数≥2100万次且不断丝即得到芯线线体；

S2、编织绝缘层：将乙烯-四氟乙烯共聚物利用挤出机挤出后通过编织机编织制成绝缘的编织层，并对编织层进行火花试验，确保编织层的绝缘性，获得编织层；

S3、芯线成缆：将多根芯线线体扎制特厚的铝箔层进行绕包后获得半成品，将半成品和编织层通过挤出机挤出成缆，获得芯线内层；

S4、成品挤出：将芯线内层和外被层的PUR材料通过挤出机包裹并挤压出，获得成品。

较佳的，所述S1还包括：

S1-1、芯线退火：将芯线线体送至退火炉内，向退火炉中添加三聚氰胺直至三聚氰胺将复合线淹没，然后再向退火炉中倒入煤油，再抽去退火炉中的空气，使退火炉成真空状态，然后向退火炉中冲入二氧化碳，使退火炉中的压强为1.2-1.3Mpa；对退火炉加热至120℃-140℃，在130℃-135℃的温度下保温1.5-2h，最后取出芯线线体。

较佳的，所述步骤S4中挤出机采用120大型挤出机。

较佳的，所述步骤S3中铝箔层的厚度至少为0.1mm。

本发明的优点为：