[发明专利]一种耐用型机器人手臂专用线及生产工艺

权利要求书

1.一种耐用型机器人手臂专用线，其特征在于：包括线缆本体，所述线缆本体包括芯线（1）、编织层（2）和外被层（3），所述芯线（1）环形排列在编织层（2）内，所述芯线（1）至少设有三根，所述编织层（2）包裹在至少三根芯线（1）外侧，所述外被层（3）紧密包裹在编织层（2）外侧，所述线缆本体还包括铝箔层（4），所述铝箔层（4）附着在编织层（2）内壁，所述铝箔层（4）随编织层（2）包裹在芯线（1）外侧。

2.根据权利要求1所述的机器人手臂专用线，其特征在于：所述线缆本体还包括填充层（5），所述填充层（5）均匀填充在芯线（1）与芯线（1）、芯线（1）与铝箔层（4）之间，所述填充层（5）至少设有四个。

3.根据权利要求2所述的机器人手臂专用线，其特征在于：所述芯线（1）为若干根φ0.05mm导体缠绕制成。

4.根据权利要求3所述的机器人手臂专用线，其特征在于：所述编织层（2）是若干乙烯-四氟乙烯共聚物材料线紧密编织层（2）。

5.根据权利要求4所述的机器人手臂专用线，其特征在于：所述外被层（3）是PUR材料制成。

6.一种耐用型机器人手臂专用线的生产工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1、芯线（1）拉丝：选用多根满足VDE 0259 CLASS 6要求的φ0.05mm的导体缠绕后制成线体，线体拉长后弯曲次数≥2100万次且不断丝即得到芯线（1）线体；

S2、编织绝缘层：将乙烯-四氟乙烯共聚物利用挤出机挤出后通过编织机编织制成绝缘的编织层（2），并对编织层（2）进行火花试验，确保编织层（2）的绝缘性，获得编织层（2）；

S3、芯线（1）成缆：将多根芯线（1）线体扎制特厚的铝箔层（4）进行绕包后获得半成品，将半成品和编织层（2）通过挤出机挤出成缆，获得芯线（1）内层；

S4、成品挤出：将芯线（1）内层和外被层（3）的PUR材料通过挤出机包裹并挤压出，获得成品。

7.根据权利要求6所述的机器人手臂专用线的生产工艺，其特征在于，所述S1还包括：

S1-1、芯线（1）退火：将芯线（1）线体送至退火炉内，向退火炉中添加三聚氰胺直至三聚氰胺将复合线淹没，然后再向退火炉中倒入煤油，再抽去退火炉中的空气，使退火炉成真空状态，然后向退火炉中冲入二氧化碳，使退火炉中的压强为1.2-1.3Mpa；对退火炉加热至120℃-140℃，在130℃-135℃的温度下保温1.5-2h，最后取出芯线（1）线体。

8.根据权利要求7所述的机器人手臂专用线的生产工艺，其特征在于：所述步骤S4中挤出机采用120大型挤出机。

9.根据权利要求8所述的机器人手臂专用线的生产工艺，其特征在于：所述步骤S3中铝箔层（4）的厚度至少为0.1mm。