[发明专利]一种用于机械手的自动取放料夹具

说明书

本发明公开了一种用于机械手的自动取放料夹具，包括安装架，所述安装架上装接有固定板，固定板上设有若干个中空结构的卡料套，安装架上装设有用于压顶卡料套的顶料机构，固定板侧边装设有侧推板，侧推板上设有侧顶机构，顶料机构从上往下压顶卡料套，侧顶机构从卡料套的侧边压顶，所述顶料机构包括下压气缸、气缸推板和顶位销，下压气缸装在安装架内，气缸推板与下压气缸的驱动轴连接，顶位销装在气缸推板上并且正对着卡料套，下压气缸通过气缸推板带动顶位销上下移动。本发明结构相对简单，便于更换配件，实现夹具自动取、放，减少人工操作，更安全，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种取放料夹具，具体地说是一种用于机械手的自动取放料夹具。

背景技术

为实现自动化取放料，在生产过程中，通常会采用机械手来带动相应的夹具实现。对于不同的产品，需要有不同的夹具。目前很多产品采用振动盘来进行供料，振动盘供料，往往是单个单个物料的供应，效率较为低下，而且需要布置设备，需要较高的成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于机械手的自动取放料夹具。

为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：

一种用于机械手的自动取放料夹具，包括安装架，所述安装架上装接有固定板，固定板上设有若干个中空结构的卡料套，安装架上装设有用于压顶卡料套的顶料机构，固定板侧边装设有侧推板，侧推板上设有侧顶机构，顶料机构从上往下压顶卡料套，侧顶机构从卡料套的侧边压顶。

所述顶料机构包括下压气缸、气缸推板和顶位销，下压气缸装在安装架内，气缸推板与下压气缸的驱动轴连接，顶位销装在气缸推板上并且正对着卡料套，下压气缸通过气缸推板带动顶位销上下移动。

所述气缸推板上安装有顶位销的数量与卡料套的数量保持一致。

所述安装架内装设有下压导柱，该下压导柱通过下压导套与安装架安装，下压导柱活动贯穿固定板。

所述固定板通过固定柱与安装架连接。

所述侧顶机构包括侧压气缸、弹簧顶针、顶针安装板，侧压气缸的驱动轴与固定板连接，侧压气缸装在侧推板上，弹簧顶针安装在顶针安装板上并且从卡料套的侧壁活动伸入卡料套内。

所述固定板上安装有侧导柱，该侧导柱通过侧导套与侧推板安装，侧推板活动装在侧导柱上。

所述侧导柱上套装有弹簧。

所述弹簧顶针的数量与卡料套的数量保持一致并且一一对应。

所述安装架的顶面装设有用于与机械手连接的夹具安装块。

本发明利用机械手带动夹具来对物料进行抓取和下放，实现自动化操作，减少人工操作，安全性和可靠性更高，提高了生产效率。

附图说明

附图1为本发明立体结构示意图；

附图2为本发明另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如附图1和2所示，本发明提供了一种用于机械手的自动取放料夹具，可适用于4轴机械手，或者其他轴数的机械手。该夹具包括安装架1，所述安装架1上装接有固定板13，固定板13上设有若干个中空结构的卡料套7，安装架1上装设有用于压顶卡料套7的顶料机构，固定板13侧边装设有侧推板12，侧推板12上设有侧顶机构，顶料机构从上往下压顶卡料套，侧顶机构从卡料套的侧边压顶。顶料机构向下移动对卡料套形成压顶，将物料压入卡料套内部，再利用侧顶机构从卡料套侧面实现对物料的抵顶。卡料套为胶质材料，在夹料过程中，不会对物料形成损伤。