[发明专利]一种用于机械手的自动取放料夹具

权利要求书

1.一种用于机械手的自动取放料夹具，包括安装架，其特征在于，所述安装架上装接有固定板，固定板上设有若干个中空结构的卡料套，安装架上装设有用于压顶卡料套的顶料机构，固定板侧边装设有侧推板，侧推板上设有侧顶机构，顶料机构从上往下压顶卡料套，侧顶机构从卡料套的侧边压顶。

2.根据权利要求1所述的用于机械手的自动取放料夹具，其特征在于，所述顶料机构包括下压气缸、气缸推板和顶位销，下压气缸装在安装架内，气缸推板与下压气缸的驱动轴连接，顶位销装在气缸推板上并且正对着卡料套，下压气缸通过气缸推板带动顶位销上下移动。

3.根据权利要求2所述的用于机械手的自动取放料夹具，其特征在于，所述气缸推板上安装有顶位销的数量与卡料套的数量保持一致。

4.根据权利要求3所述的用于机械手的自动取放料夹具，其特征在于，所述安装架内装设有下压导柱，该下压导柱通过下压导套与安装架安装，下压导柱活动贯穿固定板。

5.根据权利要求4所述的用于机械手的自动取放料夹具，其特征在于，所述固定板通过固定柱与安装架连接。

6.根据权利要求5所述的用于机械手的自动取放料夹具，其特征在于，所述侧顶机构包括侧压气缸、弹簧顶针、顶针安装板，侧压气缸的驱动轴与固定板连接，侧压气缸装在侧推板上，弹簧顶针安装在顶针安装板上并且从卡料套的侧壁活动伸入卡料套内。

7.根据权利要求6所述的用于机械手的自动取放料夹具，其特征在于，所述固定板上安装有侧导柱，该侧导柱通过侧导套与侧推板安装，侧推板活动装在侧导柱上。

8.根据权利要求7所述的用于机械手的自动取放料夹具，其特征在于，所述侧导柱上套装有弹簧。

9.根据权利要求8所述的用于机械手的自动取放料夹具，其特征在于，所述弹簧顶针的数量与卡料套的数量保持一致并且一一对应。

10.根据权利要求9所述的用于机械手的自动取放料夹具，其特征在于，所述安装架的顶面装设有用于与机械手连接的夹具安装块。