[发明专利]用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构

说明书

本发明提供了一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，该起落架收放与舱门联动机构包括：起落架舱体；起落架舱门，起落架舱门的一侧与起落架舱体可转动地连接；起落架，起落架与起落架舱体可转动地连接；拨杆，拨杆与起落架连接；电推杆，电推杆分别与起落架舱体和起落架连接，电推杆用于实现起落架相对于起落架舱体的收放；挡块，挡块位于起落架舱体与起落架舱门的连接处，并与起落架舱门固定连接，挡块用于与拨杆相配合以实现起落架舱门随起落架的收放而关闭和打开。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中起落架收放与舱门联动机构重量高、作动机构复杂和难以小型化，导致无法适用于小型固定翼无人机的技术问题。

技术领域

本发明涉及小型固定翼无人机技术领域，尤其涉及一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构。

背景技术

对于小型固定翼无人机来说，使用可收放式起落架和可关闭的舱门能够有效减小飞行阻力，节省燃油消耗，对提升无人机的飞行速度和续航时间起着至关重要的作用。而传统有人机或大型无人机所采用的起落架收放及舱门开关方案存在结构重量高，作动机构复杂，以及难以小型化的不足，并不适用于小型固定翼无人机。

发明内容

本发明提供了一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，能够解决现有技术中起落架收放与舱门联动机构重量高、作动机构复杂和难以小型化，导致无法适用于小型固定翼无人机的技术问题。

本发明提供了一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，该起落架收放与舱门联动机构包括：起落架舱体；起落架舱门，起落架舱门的一侧与起落架舱体可转动地连接；起落架，起落架与起落架舱体可转动地连接；拨杆，拨杆与起落架连接；电推杆，电推杆分别与起落架舱体和起落架连接，电推杆用于实现起落架相对于起落架舱体的收放；挡块，挡块位于起落架舱体与起落架舱门的连接处，并与起落架舱门固定连接，挡块用于与拨杆相配合以实现起落架舱门随起落架的收放而关闭和打开；其中，当电推杆收缩时，电推杆带动起落架收起，拨杆随起落架一起朝向起落架舱体移动，拨杆拨动挡块带动起落架舱门关闭；当电推杆伸长时，电推杆带动起落架下放，拨杆随起落架一起远离起落架舱体移动，拨杆对挡块的限位作用消失，起落架舱门在重力作用下打开。

进一步地，起落架收放与舱门联动机构还包括铰链组件，起落架舱门通过铰链组件与起落架舱体可转动地连接。

进一步地，起落架收放与舱门联动机构还包括弹性组件，弹性组件位于铰链组件的转轴上，弹性组件用于促使起落架舱门打开并保持起落架舱门处于打开状态。

进一步地，铰链组件包括多个铰链，弹性组件包括多个弹性件，多个铰链与多个弹性件一一对应设置。

进一步地，弹性件包括扭簧。

进一步地，起落架收放与舱门联动机构还包括电推杆安装轴，电推杆通过电推杆安装轴固定在起落架舱体上。

应用本发明的技术方案，提供了一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，该起落架收放与舱门联动机构通过电推杆实现起落架的收放，并通过拨杆与挡块的相互配合能够实现起落架舱门随起落架的收放而关闭和打开，该联动机构可在不牺牲过多结构重量的前提下实现起落架的可控收放，同时使舱门随起落架的收放实现自动关闭和开启，具有结构简单、重量轻和易维护的特点，可有效降低起落架系统结构重量占比，提升使用维护性。与现有技术相比，本发明的技术方案能够解决现有技术中起落架收放与舱门联动机构重量高、作动机构复杂和难以小型化，导致无法适用于小型固定翼无人机的技术问题。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。