[发明专利]用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构在审
| 申请号： | 202010998907.7 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN114248912A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 董斌;尤向荣;丁瑞;高凤杰;牟若凡 | 申请（专利权）人： | 海鹰航空通用装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C25/24 | 分类号： | B64C25/24;B64C1/14;E05F15/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102445 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 小型 固定 无人机 起落架 舱门 联动 机构 | ||
1.一种用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，其特征在于，所述起落架收放与舱门联动机构包括：
起落架舱体(10)；
起落架舱门(20)，所述起落架舱门(20)的一侧与所述起落架舱体(10)可转动地连接；
起落架(30)，所述起落架(30)与所述起落架舱体(10)可转动地连接；
拨杆(40)，所述拨杆(40)与所述起落架(30)连接；
电推杆(50)，所述电推杆(50)分别与所述起落架舱体(10)和所述起落架(30)连接，所述电推杆(50)用于实现所述起落架(30)相对于所述起落架舱体(10)的收放；
挡块(60)，所述挡块(60)位于所述起落架舱体(10)与所述起落架舱门(20)的连接处，并与所述起落架舱门(20)固定连接，所述挡块(60)用于与所述拨杆(40)相配合以实现所述起落架舱门(20)随所述起落架(30)的收放而关闭和打开；
其中，当所述电推杆(50)收缩时，所述电推杆(50)带动所述起落架(30)收起，所述拨杆(40)随所述起落架(30)一起朝向所述起落架舱体(10)移动，所述拨杆(40)拨动所述挡块(60)带动所述起落架舱门(20)关闭；当所述电推杆(50)伸长时，所述电推杆(50)带动所述起落架(30)下放，所述拨杆(40)随所述起落架(30)一起远离所述起落架舱体(10)移动，所述拨杆(40)对所述挡块(60)的限位作用消失，所述起落架舱门(20)在重力作用下打开。
2.根据权利要求1所述的用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，其特征在于，所述起落架收放与舱门联动机构还包括铰链组件(70)，所述起落架舱门(20)通过所述铰链组件(70)与所述起落架舱体(10)可转动地连接。
3.根据权利要求2所述的用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，其特征在于，所述起落架收放与舱门联动机构还包括弹性组件(80)，所述弹性组件(80)位于所述铰链组件(70)的转轴上，所述弹性组件(80)用于促使所述起落架舱门(20)打开并保持所述起落架舱门(20)处于打开状态。
4.根据权利要求3所述的用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，其特征在于，所述铰链组件(70)包括多个铰链(71)，所述弹性组件(80)包括多个弹性件(81)，多个所述铰链(71)与多个所述弹性件(81)一一对应设置。
5.根据权利要求3或4所述的用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，其特征在于，所述弹性件(81)包括扭簧。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于小型固定翼无人机的起落架收放与舱门联动机构，其特征在于，所述起落架收放与舱门联动机构还包括电推杆安装轴(90)，所述电推杆(50)通过所述电推杆安装轴(90)固定在所述起落架舱体(10)上。
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