[发明专利]一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人

说明书

本发明公开的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，本发明包括箱体，所述箱体上端固定设置有飞行连接板，所述飞行连接板上设置有飞行装置，所述飞行装置可为机器人升入空中提供动力并控制升降，所述飞行连接板下端面固定设置有套设于所述箱体外端面的防护板，所述防护板上端面固定设置有防护罩，所述箱体中心处固定设置有第一电机，本发明通过移动装置的基础上增加飞行结构，时巡检机器人能够实现陆空领域的监测，大大增加了安全性，有利于提高对安全隐患或者事故等的检测处理，同时本发明设有清洁装置，当机器人在地面上进行巡检时，可以对路面垃圾进行处理。

技术领域

本发明涉及智能巡检机器人技术领域，具体为一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人。

背景技术

目前安防行业仍然十分依赖人力巡逻和监控，但是从业安防行业的人员老龄化趋势比较严重，这对于安防来说存在一定隐患，目前已经有工业机器人代替繁重复杂的体力劳动的先例，解决了在恶劣环境下工作的问题，目前智能安防机器人代替人们处理安全防范事故已成为未来智能安防的重要发展方向，目前部分巡检机器人开始应用，但是仍具有一定的不足性，多数巡检机器人只能在地面上进行巡检，无法详细检测到空中情况，且多数巡检机器人功能单一，对于发现火患等情况无法处理，只能反馈给指挥中心，本发明阐述的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，本例的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，包括箱体，所述箱体上端固定设置有飞行连接板，所述飞行连接板上设置有飞行装置，所述飞行装置可为机器人升入空中提供动力并控制升降，所述飞行连接板下端面固定设置有套设于所述箱体外端面的防护板，所述防护板上端面固定设置有防护罩，所述箱体中心处固定设置有第一电机，所述第一电机上方设置有动力腔，所述动力腔左右两侧对称设置有啮合腔，所述啮合腔下方设置有开口朝远离所述第一电机一侧的升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设置有升降滑块，所述箱体右侧设置有清洁装置，所述清洁装置包括固定设置于右侧所述升降滑块的右端面上的清洁箱，所述清洁箱下端面中心处固定设置有移动块，所述移动块内设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔上方固定设置有第二电机，所述第二电机下端动力连接设置有延伸至所述锥齿轮腔内的第二动力轴，所述第二动力轴下端固定设置有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下端前后对称且啮合设置有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮远离所述第五锥齿轮的一端固定设置有延伸至所述移动块外的转轮轴，所述转轮轴远离所述第五锥齿轮的一侧固定设置有转轮，所述清洁箱内设置有啮合齿轮腔，所述第二电机上端动力连接设置有延伸至所述啮合齿轮腔内的齿轮轴，所述齿轮轴外圆面上侧固定设置有齿轮,左侧所述升降滑块的左端面上固定设置有灭火箱，所述灭火箱左端面中心处固定设置有高压器，所述高压器左端固定设置有灭火喷头，所述灭火箱下端面左侧前后对称且固定设置有连接板，所述连接板之间转动设置有滚轮，所述箱体下方设置有监测装置，当机器人升入空中进行巡检工作时，所述监测装置开始工作，进行实时录像监控和红外扫描可疑人员。

可优选的，所述飞行装置包括设置于所述飞行连接板内的齿轮腔，所述飞行连接板上端面中心处固定设置有支撑柱，所述支撑柱内设置有开口朝上的丝杆腔，所述丝杆腔内滑动设置有丝杆轴，所述丝杆轴内设置有滑块腔，所述丝杆轴上端面固定设置有检测器，所述第一电机上端动力连接设置有依次穿过所述动力腔和所述齿轮腔延伸至所述滑块腔内的动力轴，所述动力轴上端固定设置有滑动设置于所述滑块腔内的滑块，所述动力轴外圆面上固定设置有位于所述齿轮腔内的主动齿轮，所述主动齿轮外圆面上以所述动力轴为轴心圆周阵列且啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮轴心处固定设置有延伸至所述飞行连接板外的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴上端固定设置有螺旋叶片。