[发明专利]一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人

权利要求书

1.一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，包括箱体，其特征在于：所述箱体上端固定设置有飞行连接板，所述飞行连接板上设置有飞行装置，所述飞行装置可为机器人升入空中提供动力并控制升降，所述飞行连接板下端面固定设置有套设于所述箱体外端面的防护板，所述防护板上端面固定设置有防护罩，所述箱体中心处固定设置有第一电机，所述第一电机上方设置有动力腔，所述动力腔左右两侧对称设置有啮合腔，所述啮合腔下方设置有开口朝远离所述第一电机一侧的升降滑槽，所述升降滑槽内滑动设置有升降滑块，所述箱体右侧设置有清洁装置，所述清洁装置包括固定设置于右侧所述升降滑块的右端面上的清洁箱，所述清洁箱下端面中心处固定设置有移动块，所述移动块内设置有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔上方固定设置有第二电机，所述第二电机下端动力连接设置有延伸至所述锥齿轮腔内的第二动力轴，所述第二动力轴下端固定设置有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下端前后对称且啮合设置有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮远离所述第五锥齿轮的一端固定设置有延伸至所述移动块外的转轮轴，所述转轮轴远离所述第五锥齿轮的一侧固定设置有转轮，所述清洁箱内设置有啮合齿轮腔，所述第二电机上端动力连接设置有延伸至所述啮合齿轮腔内的齿轮轴，所述齿轮轴外圆面上侧固定设置有齿轮,左侧所述升降滑块的左端面上固定设置有灭火箱，所述灭火箱左端面中心处固定设置有高压器，所述高压器左端固定设置有灭火喷头，所述灭火箱下端面左侧前后对称且固定设置有连接板，所述连接板之间转动设置有滚轮，所述箱体下方设置有监测装置，当机器人升入空中进行巡检工作时，所述监测装置开始工作，进行实时录像监控和红外扫描可疑人员。

2.如权利要求1所述的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，其特征在于：所述飞行装置包括设置于所述飞行连接板内的齿轮腔，所述飞行连接板上端面中心处固定设置有支撑柱，所述支撑柱内设置有开口朝上的丝杆腔，所述丝杆腔内滑动设置有丝杆轴，所述丝杆轴内设置有滑块腔，所述丝杆轴上端面固定设置有检测器，所述第一电机上端动力连接设置有依次穿过所述动力腔和所述齿轮腔延伸至所述滑块腔内的动力轴，所述动力轴上端固定设置有滑动设置于所述滑块腔内的滑块，所述动力轴外圆面上固定设置有位于所述齿轮腔内的主动齿轮，所述主动齿轮外圆面上以所述动力轴为轴心圆周阵列且啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮轴心处固定设置有延伸至所述飞行连接板外的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴上端固定设置有螺旋叶片。

3.如权利要求1所述的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，其特征在于：所述清洁装置还包括固定设置于所述清洁箱内的吸尘箱，所述吸尘箱下端面中心处固定设置有吸尘器，所述吸尘器下端面中心处转动设置有吸尘转盘，所述齿轮右侧啮合设置有直齿轮，所述直齿轮右侧啮合设置有圆形齿条，所述圆形齿条下端以所述齿轮轴为轴心圆周阵列且固定设置有吸尘连接块，所述吸尘连接块下端固定设置有吸尘块，所述吸尘块下端固定设置有清洁擦，所述吸尘转盘下端固定设置有依次穿过所述圆形齿条和所述吸尘连接块以及所述吸尘块的吸管，所述吸管下端固定设置有吸尘盘。

4.如权利要求3所述的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，其特征在于：所述动力轴外圆面上固定设置有位于所述动力腔内的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上端左右对称啮合设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮远离所述第四锥齿轮的一端固定设置有延伸至所述啮合腔内的转动轴，所述转动轴外圆面上靠近所述第四锥齿轮的一侧设置有转轴控制器，所述转动轴远离所述第四锥齿轮的一端固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮下端远离所述动力轴的一侧啮合设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下端固定设置有延伸至所述升降滑槽内且穿过所述升降滑块的升降轴。

5.如权利要求1所述的一种具有清洁功能的陆空两用智能巡检机器人，其特征在于：所述监测装置包括固定设置于所述箱体下端面中心处的检测连接板，所述检测连接板内设置有开口朝下的第七锥齿轮腔，所述第一电机下端动力连接设置有延伸至所述第七锥齿轮腔内的第一动力轴，所述第一动力轴下端固定设置有第七锥齿轮，所述检测连接板下端面左右对称且固定设置有检测固定块，所述第七锥齿轮腔左右对称设置有半齿轮腔，所述第七锥齿轮下端左右对称且啮合设置有第八锥齿轮，所述第八锥齿轮远离对称中心的一端固定设置有延伸至所述半齿轮腔内的半齿轮轴，所述半齿轮轴上固定设置有位于所述半齿轮腔内的半齿轮，所述半齿轮下端啮合设置有转动齿轮，所述转动齿轮轴心处之间固定设置有检测轴，所述检测轴左右两端固定设置有红外检测器，所述检测固定块之间转动设置有固定设置于所述检测轴外圆面上的转动块，所述转动块下端固定设置有检测块，所述检测块下端转动设置有摄像头。