[发明专利]自动切换车辆驾驶模式的方法和装置在审
申请号: | 202010987138.0 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN114194194A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 王宏桥;刘凯;李刚 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘瑜 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 切换 车辆 驾驶 模式 方法 装置 | ||
提供了自动切换车辆驾驶模式的方法和装置。根据本公开的一个方面,一种自动切换车辆驾驶模式的方法包括:确定所述车辆的加速踏板的初始行程,其中,所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式;响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动,确定所述加速踏板的行程变化率,其中,所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的;将所述行程变化率与指定的阈值进行比较;以及基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式。
技术领域
本公开总体上涉及车辆技术,更具体地,涉及自动切换车辆驾驶模式的方法和装置。
背景技术
当今的车辆为了满足实际的驾驶需求、给用户提供更好的驾驶体验,往往配备有多于一种驾驶模式供用户选择。典型地,可供选择的驾驶模式可以包括经济模式和普通模式。经济模式也称为节能模式、环保模式等等,在经济模式下,通常加速踏板灵敏度被减弱以降低动力响应,并且变速箱换挡逻辑也被调整为更偏向经济性考虑因此升档时机被提前以便发动机尽量维持在较低转速从而进一步节省油耗。普通模式也称为正常模式、标准模式等等,其旨在实现动力响应与燃油经济性之间的平衡。相对于经济模式,普通模式具有更高的加速踏板灵敏度以及较迟的变速箱升档时机等,其对用户操控的响应更为迅速直接。
目前,驾驶模式之间的切换,往往需要用户,如车辆的驾驶者,通过按下车辆中的模式按钮/开关或者在车载触控屏幕中进行选择来实现。然而,在很多驾驶场景中这样的用户操作并不便于进行。尤其是,在车辆处于经济模式的状态下遇到诸如紧急避险这样的状况时,驾驶者希望能够迅速切换回普通模式以获得更迅速直接的操控响应,在这种情况下如果要求用户进行按压或选择等操作以实现驾驶模式切换,这不但浪费了时间,而且往往是不现实的。
发明内容
在发明内容部分中,以简化的形式介绍一些选出的概念,其将在下面的具体实施方式部分中被进一步描述。该发明内容部分并非是要标识出所要求保护的主题的任何关键特征或必要特征,也不是要被用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
根据本公开的一个方面,提供了一种自动切换车辆驾驶模式的方法,所述方法包括:确定所述车辆的加速踏板的初始行程,其中,所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式;响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动,确定所述加速踏板的行程变化率,其中,所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的;将所述行程变化率与指定的阈值进行比较;以及基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式。
根据本公开的另一个方面,提供了一种自动切换车辆驾驶模式的装置,所述装置包括:用于确定所述车辆的加速踏板的初始行程的模块,其中,所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式;用于响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动,确定所述加速踏板的行程变化率的模块,其中,所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的;用于将所述行程变化率与指定的阈值进行比较的模块;以及用于基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式的模块。
根据本公开的再一个方面,提供了一种计算设备,所述计算设备包括:至少一个处理器;以及存储器,其耦合到所述至少一个处理器并用于存储指令,其中,所述指令在由所述至少一个处理器执行时,使得所述至少一个处理器:确定所述车辆的加速踏板的初始行程,其中,所述车辆的驾驶模式处于第一驾驶模式;响应于检测到所述加速踏板向着加速方向的运动,确定所述加速踏板的行程变化率,其中,所述行程变化率是根据所述加速踏板的相对于所述初始行程的行程变化量以及发生该变化所消耗的时间来计算的;将所述行程变化率与指定的阈值进行比较;基于所述比较的结果将所述车辆的驾驶模式切换到不同于所述第一驾驶模式的第二驾驶模式。
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