[发明专利]以需要为导向调整两车辆之间的通道的系统和方法

说明书

本发明提供以需要为导向调整两车辆之间通道的系统(100)。系统(100)包含设计为获取道路使用者(130)横穿第一车辆(110)和第二车辆(120)之间的通道(140)的意图的第一车辆(110)的通道需要获取装置(111)、设计为依赖道路使用者(130)的性质来确定通道(140)的所需宽度(131)的第一车辆(110)的距离需要确定装置(112)、设计为获取通道(140)的当前宽度(141)的第一车辆(110)的距离获取装置(113)、以及第一车辆(110)的距离控制装置(114)，距离控制装置(114)设计为检查通道(140)的当前宽度(141)是否小于通道(140)的所需宽度(131)并且设计为控制第一车辆和第二车辆(110、120)中的至少一个的驱动器(115)以将通道(140)的当前宽度(141)至少扩大至通道(140)的所需宽度(131)。此外，提供用于操作系统的方法(300)。

技术领域

本发明涉及一种以需要为导向调整两车辆之间的通道的系统。此外，本发明涉及一种以需要为导向调整两车辆之间的通道的合适方法，该方法是使用根据本发明的系统执行的。

背景技术

自主驾驶车辆以及至少在特定驾驶情况下由驾驶员辅助系统自动控制或辅助的车辆的数量不断地增加。

例如，越来越多的车辆具有停车辅助系统和/或交通拥堵辅助系统。这些系统还允许在与其他车辆的距离很小的非常小的空间里执行驾驶操作。例如，停车辅助系统还在非常狭窄的停车空间启用车辆停车。在走走停停驾驶期间提供辅助的交通拥堵辅助系统，能够当前面行驶车辆停止时将一排汽车末尾或一排汽车中的车辆停到非常靠近前面行驶车辆的停车处。在两种情况下，可以发生以下情况：使例如骑自行车者或行人这样的其他道路使用者特别是当他们携带额外行李或婴儿车等或成群(例如学校班级)进行时难以或不可能在车辆之间通过以及横穿车行道，因为通道(即两车辆之间的距离)、从而车辆之间的间隙的宽度不足以让希望横穿车行道的道路使用者通过。在交通拥堵的情况下，也可以发生车辆在人行横道线的区域中(例如在人行横道或在交通信号灯处)停止。例如被停放车辆或处于交通堵塞中的车辆阻碍从他们的房产、他们的停车场、或他们的车库驶离到车行道的其他车辆，也可以是需要车行道上两车辆之间有足够大通道的道路使用者。

在专利文件US 10,055,653 B2中描述一种驾驶员辅助系统，在该专利文件中自主驾驶车辆监测在车行道边缘停放的车辆之间的间隙并且如果在间隙中发现行人或间隙至少足够宽到行人能够从间隙走出去以横穿车行道则调整自主驾驶车辆的驾驶路线，即当自主驾驶车辆驾驶经过时尽可能增加与停放车辆的距离。

在专利文件WO 2016/126318 A1中公开一种基于移动电话的位置信息项目来调整自主驾驶车辆驾驶的方法。行人的位置和速度信息项目在这里是根据来自他们的移动电话的位置信息项目来确定的并且与自主驾驶车辆的路线和速度相匹配，并且路线在可能重叠的情况下被校正。

在专利文件US 9,829,889 B1中公开一种用于自主驾驶车辆的信号系统，在该专利文件中车辆向另一车辆或行人发出它放弃自己的通行权或现在安全地横穿车行道的信号。在这种情况下，要约信号发送至另一车辆或使用合适的应用程序在行人的移动电话上发送至行人，从而要约信号可以被确认。

虽然这些系统定位于将驾驶车辆的驾驶适应其他道路使用者的行为，但几乎不考虑静态交通对其他道路使用者的影响。

发明内容

本发明是基于为道路使用者提供即使静止或停放车辆阻碍车行道也能够以简单方式横穿车行道的选择的目的。

根据本发明的目的是通过根据权利要求1的以需要为导向调整两车辆之间的通道的系统以及根据权利要求12的以需要为导向调整两车辆之间的通道的合适方法来实现的，该方法是使用根据本发明的系统来执行的。在从属权利要求中详细说明本发明的有利改进。