[发明专利]列车驾驶控制方法及控制系统

说明书

本申请公开了一种列车驾驶控制方法及控制系统，该方法包括：列车自动监控系统接收从轨道监测系统发送的轨道区段的雨雪覆盖状态；列车自动监控系统向雨雪覆盖状态大于或等于预设阈值的轨道区段所对应的至少一个区域控制器发送雨雪模式指令；至少一个区域控制器接收并响应雨雪模式指令，并向即将驶入已设置为雨雪模式的轨道区段的列车的车载控制器发送雨雪驾驶指令；车载控制器接收并响应雨雪驾驶指令，控制列车进入雨雪驾驶模式。本申请通过列车自动监控系统根据雨雪覆盖状态灵活下发控制列车进入雨雪驾驶模式的指令，以实现列车进入相应的控车模式，保证行车安全，无需人工判断，避免了主观影响，提升了列车控制的自动化程度。

技术领域

本发明一般涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种列车驾驶控制方法及控制系统。

背景技术

雨雪天气(又称恶劣天气)严重影响着列车运行的安全性。目前的列车设置了雨雪驾驶模式，雨雪驾驶模式是针对受雨雪天气影响导致列车引力和制动力下降的情况，车载控制器采取的一种特殊的控车策略，以防护列车安全运行。

目前，列车的雨雪驾驶模式主要依赖人工，人工根据天气预报信息或空转打滑报警次数在列车自动监控系统中下发进入/取消雨雪模式的指令。现有的方式受人工主观影响较大，无法灵活调整，自动化程度较低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种列车驾驶控制方法及控制系统。

第一方面，本发明提供一种列车驾驶控制方法，控制方法包括：

列车自动监控系统接收从轨道监测系统发送的轨道区段的雨雪覆盖状态；

列车自动监控系统向雨雪覆盖状态大于或等于预设阈值的轨道区段所对应的至少一个区域控制器发送雨雪模式指令，雨雪模式指令用于设置与至少一个区域控制器对应的轨道区段为雨雪模式；

至少一个区域控制器接收并响应雨雪模式指令，并向即将驶入已设置为雨雪模式的轨道区段的列车的车载控制器发送雨雪驾驶指令；

车载控制器接收并响应雨雪驾驶指令，控制列车进入雨雪驾驶模式。

作为可选的方案，车载控制器接收并响应雨雪驾驶指令，控制列车进入雨雪驾驶模式，包括：

车载控制器根据列车的当前状态控制列车进入雨雪驾驶模式。

作为可选的方案，车载控制器根据列车的当前状态控制列车进入雨雪驾驶模式，包括：

在当前状态为停稳状态时，则车载控制器控制列车直接进入雨雪驾驶模式；

在当前状态为运行状态时，则车载控制器控制制动力，以使得列车的车速降低至预设车速以下，并根据轨道区段的预设轨道参数和列车的车辆参数计算紧急制动速度；其中，预设车速为列车处于限制人工驾驶模式的固定限速；

根据紧急制动速度和预设车速控制列车进入雨雪驾驶模式。

作为可选的方案，根据紧急制动速度和当前车速控制列车进入雨雪驾驶模式，包括：

若紧急制动速度大于或等于预设车速，则车载控制器控制列车进入雨雪驾驶模式；

若紧急制动速度小于预设车速，则车载控制器施加制动力直至列车停稳后，控制列车进入雨雪驾驶模式。

作为可选的方案，在车载控制器接收并响应雨雪驾驶指令，控制列车进入雨雪驾驶模式之后，控制方法还包括：

车载控制器实时向列车自动监控系统发送列车的运行状态；

列车自动监控系统接收运行状态，并根据运行状态控制列车的运行速度。

作为可选的方案，根据运行状态控制列车的运行速度，包括：