[发明专利]一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机

说明书

本发明公开了一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机，包括行走机构和执行机构。本发明的有益效果是：研究以单片机为基础的实时路线分析控制的自动化成型设备，以单片机为控制核心，实现即时的路线稳定运行，通过在行走机构上加装红外线传感器，连接单片机，可以通过对黑色线的检测，判断路线是否发生偏移和错误，及时采取相应的措施避免路线偏移现象或路线错误情况发生，并保证其行走机构内部的连接转动稳定和强度，减少自动贴砖的误差，总的来说，本设计可以用于平地的场合，也可以快捷方便的铺设、贴放瓷砖，从而减轻工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种自动贴瓷砖机，具体为一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机，属于机械技术领域。

背景技术

近些年来，我国GDP（国内生产总值）中房地产所占的份额越来越大，场地的不断开发，也同时促进了相应的一些部门工作的发展，提供了非常多的岗位。但随着，上一代人的老去，下一代又不愿从事劳动工作，一些岗位特别缺人。建筑业，无论是从主体结构的建造，还是内部空间的装修，完成时间周期都比较长，而且还都是人工来完成的，质量不能够得到保证。提升工作效率是目前房地产行业的，首要解决的事。

目前，对于贴瓷砖，普遍仍是人工贴放，效率太低，对工人的技术要求很高，往往不能在短时间内完成。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机，包括行走机构和执行机构，其特征在于：所述行走机构固定在瓷砖基面或地面上，所述执行机构通过竖直支撑架安装在行走机构的上方；

所述行走机构由履带、底板、滚轮、侧连接板、侧板、第一履带轮、螺母、垫圈、螺栓、连接齿轮、套筒、键、转动齿轮、轴、角接触球轴承、第二履带轮、直流无刷电机和固定套筒共同组成，所述履带安装在底板的外侧，所述底板呈长方体板状结构固定在竖直支撑架下方，所述滚轮转动连接在底板的前端，其底端与履带平行，所述侧连接板和侧板均安装在底板上，其中侧板位于底板上方，并位于履带的两侧，所述第一履带轮和第二履带轮分别连接在该行走机构的内部，并位于履带的两端，所述螺母、垫圈和螺栓组成固定限位结构安装在各个连接端口处，所述连接齿轮和转动齿轮位于同一条轴上，并位于大锥齿轮的下方，所述套筒呈圆筒状结构套放在大锥齿轮转动的轴外侧，所述直流无刷电机安装在行走机构的内部，所述执行机构由竖直支撑架、连接板、横向支撑架、气缸、平底吸盘、转向小齿轮、法兰盘、竖直六角螺栓、转向大齿轮、六角螺母和水平六角螺栓组成，所述竖直支撑架呈长杆状结构连接在横向支撑架上，所述连接板固定在和横向支撑架之间，所述横向支撑架水平安装在竖直支撑架上，所述气缸连接在横向支撑架的末端，所述平底吸盘固定在气缸的下方，所述转向小齿轮安装在法兰盘上，所述法兰盘通过竖直六角螺栓固定在底板上，所述转向大齿轮连接在竖直支撑架下方。

作为本发明再进一步的方案：所述履带为H型带，宽度为：，长度为：，履带车体作为机械的载体，共有四个驱动带轮，每侧的行走机构有两个带轮，一个直流无刷电机能够驱动一侧的履带，所述履带安装在其各个履带轮上。

作为本发明再进一步的方案：所述第一履带轮、连接齿轮、转动齿轮、轴、第二履带轮和直流无刷电机均安装在该行走机构的内部，并设有多个，所述连接齿轮和转动齿轮位于同一条轴上，连接齿轮的上方连接有大锥齿轮，大椎同轴上连接有小锥齿轮，且小锥齿轮采用的钢材制成，调制后的硬度为，大锥齿轮选用的工程材料为，调制处理。

作为本发明再进一步的方案：所述连接齿轮和转动齿轮均为直齿圆锥齿轮，8级精度,软齿面，小直齿锥齿轮的轮齿，大直齿锥齿轮的轮齿为，小齿轮选用的工程材料为的钢材，调制处理，即淬火加高温回火，大齿轮选用的工程材料为，精度设计为8级。

作为本发明再进一步的方案：所述轴连接在各个齿轮上，轴的最小直径：，轴的材料选择为45钢，淬火加高温回火，在轴的两端均设有螺母、垫圈和螺栓组成的限位固定结构。