[发明专利]一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机

权利要求书

1.一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机，包括行走机构和执行机构，其特征在于：所述行走机构固定在瓷砖基面或地面上，所述执行机构通过竖直支撑架（3）安装在行走机构的上方；

所述行走机构由履带（1）、底板（2）、滚轮（8）、侧连接板（15）、侧板（16）、第一履带轮（17）、螺母（18）、垫圈（19）、螺栓（20）、连接齿轮（21）、套筒（22）、键（23）、转动齿轮（24）、轴（25）、角接触球轴承（26）、第二履带轮（27）、直流无刷电机（28）和固定套筒（29）共同组成，所述履带（1）安装在底板（2）的外侧，所述底板（2）呈长方体板状结构固定在竖直支撑架（3）下方，所述滚轮（8）转动连接在底板（2）的前端，其底端与履带（1）平行，所述侧连接板（15）和侧板（16）均安装在底板（2）上，其中侧板（16）位于底板（2）上方，并位于履带（1）的两侧，所述第一履带轮（17）和第二履带轮（27）分别连接在该行走机构的内部，并位于履带（1）的两端，所述螺母（18）、垫圈（19）和螺栓（20）组成固定限位结构安装在各个连接端口处，所述连接齿轮（21）和转动齿轮（24）位于同一条轴（25）上，并位于大锥齿轮的下方，所述套筒（22）呈圆筒状结构套放在大锥齿轮转动的轴（25）外侧，所述直流无刷电机（28）安装在行走机构的内部，所述执行机构由竖直支撑架（3）、连接板（4）、横向支撑架（5）、气缸（6）、平底吸盘（7）、转向小齿轮（9）、法兰盘（10）、竖直六角螺栓（11）、转向大齿轮（12）、六角螺母（13）和水平六角螺栓（14）组成，所述竖直支撑架（3）呈长杆状结构连接在横向支撑架（5）上，所述连接板（4）固定在和横向支撑架（5）之间，所述横向支撑架（5）水平安装在竖直支撑架（3）上，所述气缸（6）连接在横向支撑架（5）的末端，所述平底吸盘（7）固定在气缸（6）的下方，所述转向小齿轮（9）安装在法兰盘（10）上，所述法兰盘（10）通过竖直六角螺栓（11）固定在底板（2）上，所述转向大齿轮（12）连接在竖直支撑架（3）下方。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机，其特征在于：所述履带（1）为H型带，宽度为：，长度为：，履带车体作为机械的载体，共有四个驱动带轮，每侧的行走机构有两个带轮，一个直流无刷电机（28）能够驱动一侧的履带（1），所述履带（1）安装在其各个履带轮上。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机，其特征在于：所述第一履带轮（17）、连接齿轮（21）、转动齿轮（24）、轴（25）、第二履带轮（27）和直流无刷电机（28）均安装在该行走机构的内部，并设有多个，所述连接齿轮（21）和转动齿轮（24）位于同一条轴（25）上，连接齿轮（21）的上方连接有大锥齿轮，大椎同轴上连接有小锥齿轮，且小锥齿轮采用的钢材制成，调制后的硬度为，大锥齿轮选用的工程材料为，调制处理。

4.根据权利要求4所述的一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机，其特征在于：所述连接齿轮（21）和转动齿轮（24）均为直齿圆锥齿轮，8级精度,软齿面，小直齿锥齿轮的轮齿，大直齿锥齿轮的轮齿为，小齿轮选用的工程材料为的钢材，调制处理，即淬火加高温回火，大齿轮选用的工程材料为，精度设计为8级。

5.根据权利要求4所述的一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机，其特征在于：所述轴（25）连接在各个齿轮上，轴（25）的最小直径：，轴（25）的材料选择为45钢，淬火加高温回火，在轴（25）的两端均设有螺母（18）、垫圈（19）和螺栓（20）组成的限位固定结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机，其特征在于：所述气缸（6）和平底吸盘（7）组成执行结构的瓷砖吸附移动结构，气缸（6）安装在横向支撑架（5）上，平底吸盘（7）固定在气缸（6）下方，所述横向支撑架（5）通过螺丝安装在竖直支撑架（3）上，二者呈垂直分布，所述竖直支撑架（3）通过竖直六角螺栓（11）和六角螺母（13）垂直固定在底板（2）上的转向大齿轮（12）中心，所述转向大齿轮（12）上连接有转向小齿轮（9），所述气缸（6）为双作用气缸，气缸拉动瓷砖的方式为垂直方向拉放，缸径为。