[发明专利]无人机定位器续航时长分析方法、装置和无人机定位器有效
申请号: | 202010975254.0 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112046784B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 王昊;丁国斌;蔡思航;杨家慧;费媛媛;文岐月 | 申请(专利权)人: | 南方电网数字电网研究院有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晶晶 |
地址: | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 定位器 续航 分析 方法 装置 | ||
本申请涉及一种无人机续航时长分析方法、装置、无人机定位器和存储介质。方法包括:获取实时参数数据,实时参数数据包括无人机定位器电源参数数据、传感器参数数据以及通信参数数据;获取无人机定位器在正常电量飞行情况下的预设模拟数据集,根据预设模拟数据集,对实时参数数据进行数据匹配,得到数据匹配结果;根据数据匹配结果和预设的续航时长分析逻辑,对实时参数数据进行续航时长分析,得到无人机定位器续航时长;推送无人机定位器续航时长。采用本方法能够得到准确的无人机定位器续航时长,提高了无人机定位器续航时长的预测准确率,避免了无人机定位器因电量过低无法发送定位信息而导致无人机在行程中定位缺失情况的发生。
技术领域
本申请涉及无人机定位技术领域,特别是涉及一种无人机定位器续航能力方法、装置、无人机定位器和存储介质。
背景技术
目前,随着无人机技术的飞速发展,无人机在日常生活中已经越来越常见了,无人机有着非常广阔的前景,随之而来的市场上辅助无人机技术的相关领域也逐渐发展。
在无人机辅助技术中,与之相关有无人机定位技术,具体地,无人机定位器可以对无人机进行准确定位以及发送相关定位信息。市场上的无人机定位器包括无人机自带的和单独挂载定位的定位器。
然而,现有的无人机定位器无法准确预测飞行途中是否会断电,从而导致行程中的定位缺失。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高续航时长预测准确率的无人机定位器续航时长分析方法、装置、无人机定位器和存储介质。
一种无人机定位器续航时长分析方法,方法包括:
获取实时参数数据,实时参数数据包括无人机定位器电源参数数据、传感器参数数据以及通信参数数据;
获取无人机定位器在正常电量飞行情况下的预设模拟数据集,将实时参数数据与预设模拟参数进行数据匹配,得到数据匹配结果;
根据数据匹配结果和预设的续航时长分析逻辑,对实时参数数据进行续航时长分析,得到无人机定位器续航时长;
推送无人机定位器续航时长。
在其中一个实施例中,预设的续航时长分析逻辑包括当实时参数数据中的任意一项数据为零时,无人机定位器续航时长为零。
在其中一个实施例中,根据预设模拟数据集,对实时参数数据进行数据匹配,得到数据匹配结果还包括:
实时参数数据与预设模拟数据集中的测试参数数据进行数据匹配,得到数据匹配结果;
根据数据匹配结果和预设的续航时长分析逻辑,对实时参数数据进行续航时长分析,得到无人机定位器续航时长包括:
当数据匹配结果为预设模拟数据集中存在与实时参数数据匹配的目标测试参数数据时,从预设模拟数据集中获取与目标测试参数数据关联的无人机定位器模拟续航时长;
将无人机定位器模拟续航时长作为无人机定位器续航时长。
在其中一个实施例中,根据数据匹配结果和预设的续航时长分析逻辑,对实时参数数据进行续航时长分析,得到无人机定位器续航时长包括:
当数据匹配结果为预设模拟数据集中不存在与实时参数数据匹配的目标测试参数数据时,通过预设的无人机定位器续航时长分析模型函数对实时参数数据进行续航时长分析,得到无人机定位器续航时长。
在其中一个实施例中,推送无人机定位器续航时长包括:
当数据匹配结果为预设模拟数据集中存在与实时参数数据匹配的目标测试参数数据时,推送第一消息,第一消息包括无人机定位器续航时长和第一提示信号,第一提示信号用于表征无人机定位器电量处于正常范围且无人机定位器可继续定位续航;
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