[发明专利]平稳式无人机降落装置

说明书

本发明提供了一种平稳式无人机降落装置，包括四个支撑杆组件及控制机构。支撑杆组件包括电动推杆、安装板、第一收容套管、第二收容套管及弹性件。电动推杆与安装板驱动连接，安装板开设有安装槽，第一收容套管设置有限位板，限位板收容于安装槽中，安装板设置有压力传感器，限位板与压力传感器相抵接。第一收容套管与安装板连接，第一收容套管具有第一收容槽，第二收容套管具有第二收容槽，第一收容套管与第二收容套管滑动连接。弹性件一端与第一收容套管连接，弹性件另一端与第二收容套管连接。控制机构分别与各电动推杆及各压力传感器电性连接。上述平稳式无人机降落装置提升了缓冲减震效果，增强了对地面环境的适应性。

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种平稳式无人机降落装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。垂直起降无人机的底部两侧设置有降落架，在无人机降落时起到了缓冲减震的作用。当无人机停放在地面时，降落架对无人机本体起到支撑作用。

然而，目前的无人机降落架，其缓冲减震效果不佳，难以有效减缓无人机降落产生的冲击力。另外，降落架无法适配不同地形的地面，对地面环境适应性较低，导致无人机在不平整地面停放时，无法保证无人机的机身的直立状态，从而影响无人机的再次起飞工作。

发明内容

基于此，有必要针对缓冲减震效果不佳以及对地面环境适应性较低的技术问题，提供一种平稳式无人机降落装置。

一种平稳式无人机降落装置，该平稳式无人机降落装置包括四个支撑杆组件以及控制机构。四个支撑杆组件分别用于安装在无人机底部四周。所述支撑杆组件包括电动推杆、安装板、第一收容套管、第二收容套管以及弹性件。所述电动推杆与所述安装板驱动连接，所述安装板开设有安装槽，所述第一收容套管设置有限位板，所述限位板收容于所述安装槽中，所述限位板的宽度大于所述安装槽的槽口宽度。所述安装板于所述安装槽内设置有压力传感器，所述限位板与所述压力传感器相抵接。所述第一收容套管与所述安装板连接，所述第一收容套管具有第一收容槽，所述第二收容套管具有第二收容槽，所述第一收容套管收容于所述第二收容槽中并与所述第二收容套管滑动连接。所述弹性件一端收容于所述第一收容槽中并与所述第一收容套管连接，所述弹性件另一端收容于所述第二收容槽中并与所述第二收容套管连接。所述控制机构分别与各所述电动推杆及各所述压力传感器电性连接。

在其中一个实施例中，所述平稳式无人机降落装置还包括两个脚架条，每一所述脚架条分别与两个所述第二收容套管的端部连接，两个所述脚架条平行设置。

在其中一个实施例中，所述脚架条包括若干子链条，若干所述子链条依次连接，相邻两个所述子链条转动连接。每一所述第二收容套管的端部与位于最末端的一所述子链条连接。

在其中一个实施例中，所述子链条的底面设置有若干防滑凸粒。

在其中一个实施例中，所述第一收容套管的外侧壁开设有限位滑条，所述第二收容套管于所述第二收容槽的内壁开设有限位滑槽，所述限位滑条收容于所述限位滑槽中并与所述第二收容套管滑动连接。

在其中一个实施例中，所述弹性件为压缩弹簧。

在其中一个实施例中，所述第一收容套管于所述第一收容槽的底部设置有第一定位块，所述第一定位块嵌入所述弹性件的一端部。