[发明专利]一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器

说明书

本发明涉及回转式减速器技术领域，公开了一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器，包括减速器本体，减速器本体的下端固定连接有支撑块，减速器本体的下方设有支撑座，支撑座通过调节支撑机构与支撑块相连接；调节支撑机构包括移动槽，移动槽的两端槽壁上对称镶嵌有轴承，两个轴承的内圈壁上共同固定连接有沿水平横向设置的双向螺纹杆，双向螺纹杆的一端固定连接有驱动电机，驱动电机固定连接在支撑座的对应侧壁上，双向螺纹杆的杆壁上对称螺纹连接有螺纹管。本发明根据实际需要调整减速器本体的高度位置，使得减速器本体可以与待连接的输入端相连接，确保减速器可以正常使用，提高了减速器的使用范围。

技术领域

本发明涉及回转式减速器技术领域，尤其涉及一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器。

背景技术

大扭矩低转速回转式减速器，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。目前减速器在使用时，不能根据使用需求对其进行高度调整，当输入端与减速器不在同一高度时，减速器无法与其进行连接，从而不能进行正常使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中减速器在使用时，不能根据使用需求对其进行高度调整，当输入端与减速器不在同一高度时，减速器无法与其进行连接，从而不能进行正常使用的问题，而提出的一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可调节式大扭矩低转速回转式减速器，包括减速器本体，所述减速器本体的下端固定连接有支撑块，所述减速器本体的下方设有支撑座，所述支撑座通过调节支撑机构与支撑块相连接；

所述调节支撑机构包括移动槽，所述移动槽的两端槽壁上对称镶嵌有轴承，两个所述轴承的内圈壁上共同固定连接有沿水平横向设置的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在支撑座的对应侧壁上，所述双向螺纹杆的杆壁上对称螺纹连接有螺纹管，两个所述螺纹管的下端环形侧壁上共同连接有限位组件，所述螺纹管远离限位组件的环形侧壁上铰接有传动柱，所述传动柱的另一端铰接在支撑块的侧壁上，所述支撑座的上端通过支撑组件与支撑块远离减速器本体的一端相连接。

优选的，所述限位组件包括限位杆，所述限位杆固定连接在移动槽的槽壁上，且限位杆与双向螺纹杆平行设置，所述螺纹管远离传动柱的一端固定连接有限位块，所述限位块对应限位杆的位置开设有相匹配的限位孔，所述限位杆穿过限位孔设置，且限位块滑动连接在限位杆的杆壁上。

优选的，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板沿水平纵向固定连接在支撑座的上端中心处，所述支撑板的上端中心处固定连接有上端开口的支撑管，所述支撑管内滑动连接有支撑柱，所述支撑柱远离支撑板的一端穿过支撑管的管口并与支撑块的下端中心处相连接。

优选的，所述支撑座的下端四角处均固定连接有万向轮，且万向轮上安装有刹车片。

优选的，所述限位块远离螺纹管的一端开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠穿过滚动槽的槽口设置，且滚珠滚动连接在移动槽的槽底。

优选的，所述支撑柱靠近支撑板一端位置的柱壁上对称固定连接有滑块，所述支撑管的内管壁上沿竖直方向开设有滑槽，且滑块滑动连接在对应的滑槽中。

优选的，所述支撑座的侧壁上固定连接有防护罩，且驱动电机设置在防滑罩中。

优选的，所述支撑管和支撑柱之间设有密封圈，所述密封圈固定连接在支撑管靠近管口一端位置的内管壁上。

优选的，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。