[发明专利]一种多功能智能清洁机器人装置

说明书

本发明公开了一种多功能智能清洁机器人装置，涉及机器人技术领域。该多功能智能清洁机器人装置，包括容纳仓，所述容纳仓内设置有主电源，所述容纳仓的正表面设置有显示屏，所述容纳仓的左侧设置有仓门，所述容纳仓的右侧设置有主控制机构，所述容纳仓的正表面且位于显示屏的上方从左往右依次设置有麦克风和透气网板，所述容纳仓的底部通过第一伸缩杆固定连接有清洁机构。该多功能智能清洁机器人装置，通过一系列连接装置的改良，在采用人形机器人的基础上增设可实现自动拆卸组装的扁平式机器人，在保证清洁效率的同时可以很好的对存在限高的地方进行清洁操作，可以很好的满足使用者的使用需求。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多功能智能清洁机器人装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的机械，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，清洁机器人是机器人的一种。

在现有技术中，采用人形机器人或扁平式机器人作为清洁机器人，人形机器人虽然装置齐全，可以长期工作，但对于一些存在限高的地方(如床底、茶几底)难以很好的进行清洁操作，而扁平式机器人，虽然可以解决限高位置的清洁问题，但由于其装置本身大小极大程度上限制了清洁的效果(清洁力度过小同时可持续清洁时间过短)，难以很好的满足使用者更好的使用需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能智能清洁机器人装置，解决了在现有技术中，采用人形机器人或扁平式机器人作为清洁机器人，人形机器人虽然装置齐全，可以长期工作，但对于一些存在限高的地方(如床底、茶几底)难以很好的进行清洁操作，而扁平式机器人，虽然可以解决限高位置的清洁问题，但由于其装置本身大小极大程度上限制了清洁的效果(清洁力度过小同时可持续清洁时间过短)，难以很好的满足使用者更好的使用需求的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功能智能清洁机器人装置，包括容纳仓，所述容纳仓内设置有主电源，所述容纳仓的正表面设置有显示屏，所述容纳仓的左侧设置有仓门，所述容纳仓的右侧设置有主控制机构，所述容纳仓的正表面且位于显示屏的上方从左往右依次设置有麦克风和透气网板，所述容纳仓的底部通过第一伸缩杆固定连接有清洁机构，所述容纳仓底部的右侧设置有第一气泵，所述第一气泵的出气端与容纳仓内腔的底部连通，所述第一气泵的入气端连通有第一软管，所述清洁机构顶部的左侧设置有水箱；

所述清洁机构包括外框架和移动机构，所述水箱设置于外框架的顶部，所述水箱的底部连通有第一电控阀门，所述第一电控阀门的正下方设置有第一线圈环，所述第一线圈环固定镶嵌于外框架上，所述第一线圈环的下方吸附设置有第一永磁体，所述第一永磁体的下方设置有第二软管，所述移动机构的正表面分别设置有第二气泵和过渡箱，所述过渡箱上设置有过滤网板，所述第二气泵的出气端通过过渡管与过渡箱的内腔连通，所述过渡箱的顶部设置有第二电控阀门，所述第二电控阀门远离过渡箱的一端通过第三软管设置有第二永磁体，所述外框架顶部的右侧固定镶嵌有第二线圈环，所述第二永磁体吸附于第二线圈环的下方，所述第一软管的底端设置有第三永磁体，且第三永磁体吸附于第二线圈环的上方，所述外框架底部的两侧均设置有第二伸缩杆，所述外框架的底部设置有限位凸起，所述移动机构的顶部设置有与限位凸起配合设置的槽口，且槽口内腔的底部设置有触发按钮，所述外框架的正表面设置有第一红外测距传感器，所述移动机构的正表面设置有第二红外测距传感器；

所述移动机构包括移动外壳，所述移动外壳上活动设置有清理机构；