[发明专利]一种多功能智能清洁机器人装置

权利要求书

1.一种多功能智能清洁机器人装置，其特征在于：包括容纳仓(1)，所述容纳仓(1)内设置有主电源，所述容纳仓(1)的正表面设置有显示屏(2)，所述容纳仓(1)的左侧设置有仓门(3)，所述容纳仓(1)的右侧设置有主控制机构(4)，所述容纳仓(1)的正表面且位于显示屏(2)的上方从左往右依次设置有麦克风(5)和透气网板(6)，所述容纳仓(1)的底部通过第一伸缩杆(7)固定连接有清洁机构(8)，所述容纳仓(1)底部的右侧设置有第一气泵(9)，所述第一气泵(9)的出气端与容纳仓(1)内腔的底部连通，所述第一气泵(9)的入气端连通有第一软管(11)，所述清洁机构(8)顶部的左侧设置有水箱(10)；

所述清洁机构(8)包括外框架(809)和移动机构(803)，所述水箱(10)设置于外框架(809)的顶部，所述水箱(10)的底部连通有第一电控阀门(815)，所述第一电控阀门(815)的正下方设置有第一线圈环(802)，所述第一线圈环(802)固定镶嵌于外框架(809)上，所述第一线圈环(802)的下方吸附设置有第一永磁体(806)，所述第一永磁体(806)的下方设置有第二软管(816)，所述移动机构(803)的正表面分别设置有第二气泵(805)和过渡箱(813)，所述过渡箱(813)上设置有过滤网板(812)，所述第二气泵(805)的出气端通过过渡管(814)与过渡箱(813)的内腔连通，所述过渡箱(813)的顶部设置有第二电控阀门(801)，所述第二电控阀门(801)远离过渡箱(813)的一端通过第三软管(811)设置有第二永磁体(810)，所述外框架(809)顶部的右侧固定镶嵌有第二线圈环(808)，所述第二永磁体(810)吸附于第二线圈环(808)的下方，所述第一软管(11)的底端设置有第三永磁体(807)，且第三永磁体(807)吸附于第二线圈环(808)的上方，所述外框架(809)底部的两侧均设置有第二伸缩杆(804)，所述外框架(809)的底部设置有限位凸起(818)，所述移动机构(803)的顶部设置有与限位凸起(818)配合设置的槽口，且槽口内腔的底部设置有触发按钮(819)，所述外框架(809)的正表面设置有第一红外测距传感器(820)，所述移动机构(803)的正表面设置有第二红外测距传感器(817)；

所述移动机构(803)包括移动外壳(8032)，所述移动外壳(8032)上活动设置有清理机构(8031)；

所述清理机构(8031)包括外环(80318)，所述外环(80318)上活动贯穿设置有活动中轴(80311)，所述活动中轴(80311)上设置有限位环(803110)，所述外环(80318)上且位于活动中轴(80311)的两侧分别活动贯穿设置有活动前轴(80315)和活动后轴(80313)，所述活动前轴(80315)的表面套设有前毛刷(80316)，所述活动后轴(80313)的表面套设有加热管(80314)，所述加热管(80314)的表面套设有后毛刷(80319)，所述活动中轴(80311)的表面且位于外环(80318)内设置有内驱动机构(80312)，所述内驱动机构(80312)的输出端分别与活动后轴(80313)和活动前轴(80315)传动连接，所述活动中轴(80311)上设置有电控喷头(80317)，所述电控喷头(80317)的入水端与第二软管(816)的底端连通；

所述移动外壳(8032)包括外壳本体(80327)，所述外壳本体(80327)上设置有吸尘嘴(803210)，所述吸尘嘴(803210)相对于水平面垂直设置，吸尘嘴(803210)朝上的一端与第二气泵(805)的入气口连通，所述外壳本体(80327)上设置有连接杆(80324)，所述连接杆(80324)活动贯穿设置于限位环(803110)内，所述外壳本体(80327)内设置有外驱动机构(80325)，所述外驱动机构(80325)的输出端设置有移动轴(80329)，所述移动轴(80329)的两端均设置有移动后轮(80328)，所述外壳本体(80327)内设置有转弯机构(80326)，所述转弯机构(80326)上设置有转弯前轮(80321)，所述外壳本体(80327)内设置有备用电源(80323)和副控制机构(80322)；

所述容纳仓(1)内设置的主电源给备用电源(80323)、显示屏(2)、主控制机构(4)、麦克风(5)、第一伸缩杆(7)、第一气泵(9)、第一电控阀门(815)、第一线圈环(802)和第二线圈环(808)供电，所述备用电源(80323)给第二气泵(805)、第二伸缩杆(804)、第一红外测距传感器(820)、第二红外测距传感器(817)、触发按钮(819)、内驱动机构(80312)、电控喷头(80317)、加热管(80314)、外驱动机构(80325)、副控制机构(80322)和转弯机构(80326)供电；

所述主控制机构(4)蓝牙控制副控制机构(80322)工作，同时控制显示屏(2)、麦克风(5)、第一伸缩杆(7)、第一气泵(9)、第一电控阀门(815)、第一线圈环(802)和第二线圈环(808)工作，所述副控制机构(80322)控制第二气泵(805)、第二伸缩杆(804)、第一红外测距传感器(820)、第二红外测距传感器(817)、触发按钮(819)、内驱动机构(80312)、电控喷头(80317)、加热管(80314)、外驱动机构(80325)和转弯机构(80326)工作。