[发明专利]一种环保机器人专用清洁轮的操作方法

说明书

本发明公开了一种环保机器人专用的清洁轮，包括支架、收卷机构、连接机构和滚轮，支架的侧面设有收卷机构，所述收卷机构的侧面设有套筒，所述套筒嵌套设置在收卷机构的两端，并与收卷机构通过螺丝固定连接，所述套筒的侧面设有固定曲轴，所述固定曲轴呈倾斜设置在套筒的侧壁，并与套筒焊接，所述固定曲轴的另一端与支架焊接，所述支架与滚轮通过连接机构活动连接；所述收卷机构由收卷筒、内轴、清洁布构成，所述收卷筒的内部设有内轴，所述内轴呈水平设置在收卷筒的内侧壁，并与收卷筒焊接，所述收卷筒的内部设有清洁布，具有工作过程中无需对清洁轮进行清洗，能够快速更换清洁轮，安装过程简易。

技术领域

本发明涉及清洁轮技术领域，具体讲是一种环保机器人专用的清洁轮。

背景技术

所谓清洁轮，指的是能够对地面或物体表面起到清洁作用的一项器械，通常安装在其他清洁器械上配合使用，最开始的保洁工具需要人工来带动进行清洁作业，当需要清洁的区域很广时，人工清理会耗费大量的人力物力，且清洁效果会慢慢降低，随着科学技术的发展，人们慢慢采用机器驱动清洁工具来代替人力。

经过检索发现，专利号CN107685551A的发明公开了“入卡自动清洁轮结构”，包括结构一体化的支架、第一清洁轮、与第一清洁轮配合对卡片进行清洁处理的第二清洁轮和具有粘性的吸附轮，第一清洁轮固定于支架中并能进行轴向旋转，第二清洁轮和吸附轮可水平移动设置于支架中并能轴向旋转，支架中设置有用于推动第二清洁轮紧贴第一清洁轮的第一弹簧和用于推动吸附轮紧贴第二清洁轮的第二弹簧。

经过分析发现，现有的环保机器人专用的清洁轮存在以下不足；其一：工作过程中需要频繁对清洁轮进行清洗，其二：清洁轮更换过程繁琐；其三：安装过程复杂。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种环保机器人专用的清洁轮，具有工作过程中无需对清洁轮进行清洗，能够快速更换清洁轮，安装过程简易等优点。

本发明是这样实现的，构造一种环保机器人专用的清洁轮，包括支架、收卷机构、连接机构和滚轮，支架的侧面设有收卷机构，所述收卷机构的侧面设有套筒，所述套筒嵌套设置在收卷机构的两端，并与收卷机构通过螺丝固定连接，所述套筒的侧面设有固定曲轴，所述固定曲轴呈倾斜设置在套筒的侧壁，并与套筒焊接，所述固定曲轴的另一端与支架焊接，所述支架与滚轮通过连接机构活动连接；所述收卷机构由收卷筒、内轴和清洁布构成，所述收卷筒的内部设有内轴，所述内轴呈水平设置在收卷筒的内侧壁，并与收卷筒焊接，所述收卷筒的内部设有清洁布，所述清洁布环绕设置在内轴的侧面，并与内轴活动连接，所述相邻的两清洁布之间设有钩针，所述钩针的一端嵌入设置在清洁布的内部，并与清洁布通过胶水粘合，所述收卷筒的侧面设有卡口，所述连接机构由弹簧套、复位弹簧、顶杆和活动轴套构成，所述弹簧套呈水平设置在支架的底端，并与支架焊接，所述弹簧套的侧面设有活动轴套，所述活动轴套的内径大于弹簧套的内径，所述弹簧套的内部设有顶杆，所述顶杆呈水平设置在弹簧套的内侧壁，并与弹簧套焊接，所述顶杆的一端贯穿设置在活动轴套的中间位置，并与活动轴套活动连接，所述弹簧套的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧嵌套设置在顶杆的一端，并与顶杆活动连接；所述收卷筒的侧面设有通孔，所述对称的两活动轴套之间设有滚轴，所述滚轴的两端嵌入设置在活动轴套的内部，并与活动轴套活动连接，所述滚轴的侧面设有滚轮，所述滚轮嵌套设置在滚轴的中间位置，并与滚轴之间实现过盈配合，所述滚轮的侧面设有粘合层，所述粘合层与滚轮通过胶水粘合。

作为上述技术方案的改进，所述收卷筒的侧面设有合页和封闭挡板，所述封闭挡板与收卷筒通过合页活动连接，所述封闭挡板配合合页能够对收卷筒起到封闭作用，工作人员可通过打开封闭挡板对收卷筒内的清洁布进行添加，而收卷筒侧面的通孔则能够用于将清洁布抽出，方便工作人员对滚轮侧面的清洁布进行更换。

作为上述技术方案的改进，所述内轴的侧面设有突起，所述突起环绕设置在内轴的侧壁，并与内轴紧密贴合并固定，所述内轴能够用于收卷清洁布，同时还能够方便工作人员从收卷筒外侧抽出清洁布避免清洁布将通孔卡死。