[发明专利]一种环保机器人专用清洁轮的操作方法

权利要求书

1.一种环保机器人专用清洁轮的操作方法，所述清洁轮包括支架(1)、收卷机构(8)、连接机构(4)和滚轮(5)，其特征在于：支架(1)的侧面设有收卷机构(8)，所述收卷机构(8)的侧面设有套筒(3)，所述套筒(3)嵌套设置在收卷机构(8)的两端，并与收卷机构(8)通过螺丝固定连接，所述套筒(3)的侧面设有固定曲轴(2)，所述固定曲轴(2)呈倾斜设置在套筒(3)的侧壁，并与套筒(3)焊接，所述固定曲轴(2)的另一端与支架(1)焊接，所述支架(1)与滚轮(5)通过连接机构(4)活动连接；所述收卷机构(8)由收卷筒(8-1)、内轴(8-5)和清洁布(8-8)构成，所述收卷筒(8-1)的内部设有内轴(8-5)，所述内轴(8-5)呈水平设置在收卷筒(8-1)的内侧壁，并与收卷筒(8-1)焊接，所述收卷筒(8-1)的内部设有清洁布(8-8)，所述清洁布(8-8)环绕设置在内轴(8-5)的侧面，并与内轴(8-5)活动连接，两片相邻的所述清洁布(8-8)之间设有钩针(8-7)，所述钩针(8-7)的一端嵌入设置在清洁布(8-8)的内部，并与清洁布(8-8)通过胶水粘合，所述收卷筒(8-1)的侧面设有卡口(8-2)，所述连接机构(4)由弹簧套(4-1)、复位弹簧(4-2)、顶杆(4-3)和活动轴套(4-4)构成，所述弹簧套(4-1)呈水平设置在支架(1)的底端，并与支架(1)焊接，所述弹簧套(4-1)的侧面设有活动轴套(4-4)，所述活动轴套(4-4)的内径大于弹簧套(4-1)的内径，所述弹簧套(4-1)的内部设有顶杆(4-3)，所述顶杆(4-3)呈水平设置在弹簧套(4-1)的内侧壁，并与弹簧套(4-1)焊接，所述顶杆(4-3)的一端贯穿设置在活动轴套(4-4)的中间位置，并与活动轴套(4-4)活动连接，所述弹簧套(4-1)的内部设有复位弹簧(4-2)，所述复位弹簧(4-2)嵌套设置在顶杆(4-3)的一端，并与顶杆(4-3)活动连接；所述收卷筒(8-1)的侧面设有通孔(9)，两个对称的活动轴套(4-4)之间设有滚轴(7)，所述滚轴(7)的两端嵌入设置在活动轴套(4-4)的内部，并与活动轴套(4-4)活动连接，所述滚轴(7)的侧面设有滚轮(5)，所述滚轮(5)嵌套设置在滚轴(7)的中间位置，并与滚轴(7)之间实现过盈配合，所述滚轮(5)的侧面设有粘合层(6)，所述粘合层(6)与滚轮(5)通过胶水粘合；

所述清洁轮的操作方法具体如下：

S1：通过支架(1)将清洁轮与环保机器人连接；

S2：从收卷筒(8-1)的通孔(9)处抽出一段清洁布(8-8)，将清洁布(8-8)末端的钩针(8-7)取下；

S3：将抽出的清洁布(8-8)环绕在滚轮(5)的侧面，通过清洁布(8-8)一端的钩针(8-7)插入清洁布(8-8)末端，使得清洁布(8-8)首尾相连并环绕在滚轮(5)侧面；

S4：环保机器人通过支架(1)带动滚轮(5)及绕在滚轮(5)侧面的清洁布(8-8)对地面进行清洁；

S5：通过取下绕在滚轮(5)侧面的清洁布(8-8)末端的钩针(8-7)，将绕在滚轮(5)侧面的清洁布(8-8)取下，重复上述步骤S2-S3，对清洁布(8-8)的更换；

S6：清洁作业完毕，握住活动轴套(4-4)向两侧拉动，将滚轴(7)从活动轴套(4-4)内卸下，对滚轮(5)进行清洗。

2.根据权利要求1所述一种环保机器人专用清洁轮的操作方法，其特征在于：所述收卷筒(8-1)的侧面设有合页(8-4)和封闭挡板(8-3)，所述封闭挡板(8-3)与收卷筒(8-1)通过合页(8-4)活动连接。

3.根据权利要求1所述一种环保机器人专用清洁轮的操作方法，其特征在于：所述内轴(8-5)的侧面设有突起(8-6)，所述突起(8-6)环绕设置在内轴(8-5)的侧壁，并与内轴(8-5)紧密贴合并固定。

4.根据权利要求1所述一种环保机器人专用清洁轮的操作方法，其特征在于：所述清洁布(8-8)的底部设有魔术贴(8-9)，所述魔术贴(8-9)与清洁布(8-8)通过胶水粘合。