[发明专利]物品派送方法、装置、智能设备和存储介质

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种物品派送方法、装置、智能设备和存储介质，包括：机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品；所述机器人检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息；所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作；所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。本申请可灵活处理用户提前取件的请求，增加了机器人派送物品的灵活性，可有效提高物品派送的效率，并增强了用户体验。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种物品派送方法、装置、智能设备和存储介质。

背景技术

随着信息技术的发展和经济水平的提高，机器人在日程生活中越来越普及，机器人的应用范围越来越广，服务型的机器人给人们的生活带来了很多的便利，日常生活越来越智能化、自动化。例如，为了节省人力，利用机器人进行物品的派送。

现有技术中，机器人按预设路径或者根据物品派送地址规划路径进行物品派送，机器人的派送路径和物品的派送顺序固定，无法有效处理用户的提前取件，物品派送的效率较低，灵活性较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种物品派送方法、装置、智能设备和存储介质，可以解决现有技术中，机器人的派送路径和物品的派送顺序固定，无法有效处理用户的提前取件，物品派送的效率较低，灵活性较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种物品派送方法，包括：

机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品；

所述机器人检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息；

所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作；

所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作之前，包括：

若所述用户发送的所述提前取件请求包括预约取件地点，则所述机器人判断所述预约取件地点是否为可停留地点；

若所述预约取件地点为可停留地点，则反馈预约成功提示信息至所述用户；

若所述预约取件地点不是可停留地点，则反馈重新预约提示信息至所述用户。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作之前，还包括：

若所述预约取件地点为可停留地点，则获取所述机器人当前所在位置；

所述机器人根据所述初始派送路径、所述当前所在位置以及所述预约取件地点，预测所述预约取件地点对应的派送时间；

所述机器人将所述派送时间发送至所述用户。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人所述派送时间发送至所述用户，包括：

若发送提前取件请求的用户不止一个，在执行完一个提前取件请求对应的物品提前取件操作之后，重新预测其余待处理的提前取件请求中预约取件地点对应的派送时间；

将重新预测的派送时间发送至各个待处理的提前取件请求对应的用户。