[发明专利]物品派送方法、装置、智能设备和存储介质

权利要求书

1.一种物品派送方法，其特征在于，包括：

机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品；

所述机器人检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息；

所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作；

所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。

2.根据权利要求1所述的物品派送方法，其特征在于，在所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作之前，包括：

若所述用户发送的所述提前取件请求包括预约取件地点，则所述机器人判断所述预约取件地点是否为可停留地点；

若所述预约取件地点为可停留地点，则反馈预约成功提示信息至所述用户；

若所述预约取件地点不是可停留地点，则反馈重新预约提示信息至所述用户。

3.根据权利要求2所述的物品派送方法，其特征在于，在所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作之前，还包括：

若所述预约取件地点为可停留地点，则获取所述机器人当前所在位置；

所述机器人根据所述初始派送路径、所述当前所在位置以及所述预约取件地点，预测所述预约取件地点对应的派送时间；

所述机器人将所述派送时间发送至所述用户。

4.根据权利要求至3所述的物品派送方法，其特征在于，所述机器人将所述派送时间发送至所述用户，包括：

若发送提前取件请求的用户不止一个，在执行完一个提前取件请求对应的物品提前取件操作之后，重新预测其余待处理的提前取件请求中预约取件地点对应的派送时间；

将重新预测的派送时间发送至各个待处理的提前取件请求对应的用户。

5.根据权利要求1所述的物品派送方法，其特征在于，所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作，包括：

所述机器人获取当前取件用户输入的提前取件凭证信息；

所述机器人验证所述当前取件用户输入的提前取件凭证信息与所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息是否一致；

若验证一致，则所述机器人执行物品提前取件操作。

6.根据权利要求1至5任一项所述的物品派送方法，其特征在于，在所述基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作之后，还包括：

所述机器人获取取出物品的物品标识信息；

所述机器人根据所述物品标识信息，验证取出的物品是否为所述订单信息中的物品；

若是，则所述机器人确定所述提前取件请求对应的物品提前取件操作完成；

若不是，则所述机器人发送取件错误警报提示。

7.根据权利要求1至5任一项所述的物品派送方法，其特征在于，所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品，包括：

所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，更新所述派送任务中的待派送物品清单，得到目标派送物品清单；

所述机器人基于所述目标派送物品清单中物品的派送地址，修订所述初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。