[发明专利]一种多点触控式精准定位苹果采摘机

权利要求书

1.一种多点触控式精准定位苹果采摘机，由履带（1）、小滚轮（2）、大滚轮（3）、履带车体（4）、柴油油箱（5）、柴油机支撑架（6）、散热水箱（7）、柴油发动机（8）、驾驶座（9）、控制台（10）、升降台电动机（11）、剪叉式升降台（12）、腰部电机（13）、大臂电机（14）、大臂（15）、小臂电机（16）、小臂（17）、电动推杆（18）、采摘器连接板（19）、末端采摘器（20）、尼龙网（21）、收集箱（22）、收集箱支架（23）、采摘器活动轴（24）、压力传感器（25）、触碰传感器（26）、摄像头（27）、视觉传感器（28）、多点触控显示屏（29）、腰部电机控制旋钮（30）、大臂电机控制旋钮（31）、小臂电机控制旋钮（32）、电动推杆控制旋钮（33）、升降台控制杆（34）组成。

2.根据权利要求1所述的一种多点触控式精准定位苹果采摘机，其特征在于：所述的大滚轮（3）位于履带（1）内的前后两侧，小滚轮（2）位于履带（1）内的大滚轮（3）之间，履带（1）、小滚轮（2）、大滚轮（3）位于履带车体（4）的正下方，柴油发动机（8）位于履带车体（4）正后方的柴油机支撑架（6）上，，收集箱（22）位于履带车体（4）的正前方，规格为80cm×60cm×40cm，通过收集箱支架（23）与履带车体（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种多点触控式精准定位苹果采摘机，其特征在于：所述的柴油发动机（8）的功率为20~40kW、转速1500~2400r/min，所述的散热水箱（7）的规格为68cm×66cm×42cm、功率为40~60kW、转速为1200~1500r/min，位于柴油发动机（8）后方，对柴油发动机（8）起散热作用。

4.根据权利要求1所述的一种多点触控式精准定位苹果采摘机，其特征在于：所述的柴油油箱（5）位于履带车体（4）的内部正后方，规格为60cm×30cm×23cm。

5.根据权利要求1所述的一种多点触控式精准定位苹果采摘机，其特征在于：所述的驾驶座（9）位于控制台（10）的正后方，两者均位于位于履带车体（4）的左上方，离地高度0.6~0.8m，可操作的空间为1.2~1.6m3，多点触控显示屏（29）位于控制台（10）的正前方，控制台（10）上从左往右依次装有腰部电机控制旋钮（30）、大臂电机控制旋钮（31）、小臂电机控制旋钮（32）和电动推杆控制旋钮（33），腰部电机控制旋钮（30）控制腰部电机（13），使大臂（15）可绕剪叉式升降台（12）中心做180°的旋转运动，大臂电机控制旋钮（31）控制大臂电机（14），使大臂（15）绕大臂电机（14）中心做160°的升降转动，小臂电机控制旋钮（32）控制小臂电机（16），使小臂（17）绕小臂电机（16）中心做180°的升降转动，电动推杆控制旋钮（33）控制电动推杆（18）向前延伸20~60cm。

6.根据权利要求1所述的一种多点触控式精准定位苹果采摘机，其特征在于：所述的升降台电动机（11）位于履带车体（4）上剪叉式升降台（12）的正下方，其与控制台（10）左侧的升降台控制杆（34）连接，通过升降台控制杆（34）控制剪叉式升降台（12）的升降，剪叉式升降台（12）最高升至5m。

7.根据权利要求1所述的一种多点触控式精准定位苹果采摘机，其特征在于：所述的腰部电机（13）位于大臂电机（16）左侧，通过轴承与大臂（15）连接，通过控制台（10）上的大臂电机控制旋钮（31）调节大臂（15）绕腰部以顺时针或逆时针的方向旋转180°，所述的大臂电机（14）通过控制台（10）上的大臂电机控制旋钮（31）调节大臂（15）上下旋转90~160°，所述的小臂电机（16）通过控制台上的小臂电机控制旋钮（32）调节小臂（17）上下旋转0~180°。