[发明专利]一种履带装置接地比压动态测量装置

说明书

本发明涉及一种履带装置接地比压动态测量装置，包括固定装置、传感器装置、A/D转换器盒和控制系统单片机，所述固定装置与待测接地比压装置的履带支架固定连接，传感器装置包括履带连接板和测力传感器，测力传感器固定设置于履带连接板上，履带连接板与履带固定连接，通过测力传感器测量履带在该处的压力，固定装置和履带连接板之间设置有周期性接触的连接装置，A/D转换器盒设置于固定装置上，测力传感器和A/D转换器盒之间设置有周期性连通的电路，A/D转换器盒与控制系统单片机电路连接，本发明可动态测量重型装备的履带装置的分布接地比压，并在履带装置分布比压不正常时进行调节，本发明涉及接地比压测试技术领域。

技术领域

本发明涉及接地比压测试技术领域，更具体而言，涉及一种履带装置接地比压动态测量装置。

背景技术

随着人类对资源和能源的需求量越来越大，大型露天矿山中对排岩机、挖掘机等重型装备的需求量越来越大。履带装置由于其稳定性高、承载性能好等特性，广泛应用于这些重型装备的行走装置中。这些履带装置的接地比压作为重型装备履带装置的重要参数，其测试方法目前还欠完善。为了测试履带装置的接地比压，专利“CN103743579B”公开了一种履带接地比压模拟测试装置，所述履带接地比压模拟测试装置是通过履带张紧装置和负重轮加载装置来模拟不同结构和不同地形下橡胶履带或者钢制履带接地压力分布的静态测试装置，揭示履带接地压力的分布规律，指导履带底盘结构的设计，但由于其加载是模拟状态下的，并不能直接准确地测量重型装备的履带装置在工作状态下的动态接地比压及其分布情况。另外，专利“CN107764438A”公开了一种拖拉机的接地比压测试系统，所述系统包括控制装置、薄膜压力传感器网络、数据处理装置、数据采集装置、上位机，当需测试履带装置在所述薄膜压力传感器网络上运作时，由于所述薄膜压力传感器网络分布矩阵状传感单元，所以可时时测试所述需测试履带装置分布接地比压，并将所测接地比压显示、分析、存储。由于所述接地比压测试方法测量时需将需测试履带装置置于所述薄膜压力传感器网络上，所以该改系统不能用于当履带重型装备在工作状态下的履带装置接地比压测量。重型装备在工作状态下，其履带装置的接地比压会随着环境和工况的变化而动态变化，模拟状态或试验状态下不能完全体现履带装置在工作过程中的状态。当履带装置分布接地比压不正常时可能会造成地基不均匀沉降，严重时可能造成重型装备整机的倾覆。对履带装置的分布接地比压进行动态测量可以改善地基承载能力，提高重型装备的整机稳定性。

因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，提供一种动态测量履带重型装备的履带装置的分布接地比压、并在履带装置分布比压不正常时进行调节的履带装置接地比压动态测量装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种履带装置接地比压动态测量装置，包括固定装置、传感器装置、A/D转换器盒和控制系统单片机，所述固定装置与待测接地比压装置的履带支架固定连接，所述传感器装置包括履带连接板和测力传感器，测力传感器固定设置于履带连接板上，履带连接板与待测接地比压装置的履带固定连接，通过测力传感器测量履带在该处的压力，固定装置和履带连接板之间设置有周期性接触的连接装置，所述A/D转换器盒设置于固定装置上，所述测力传感器和A/D转换器盒之间设置有周期性连通的电路，所述控制系统单片机设置于固定装置上，A/D转换器盒与控制系统单片机电路连接。

进一步的，还包括调节装置，所述调节装置包括配重悬臂和悬臂控制电机，所述配重悬臂转动设置于待测接地比压装置上，悬臂控制电机与配重悬臂连接。

进一步的，所述连接装置包括连接体和连轴装置，所述连接体包括连接板和接触板Ⅰ，接触板Ⅰ固定设置于连接板的一侧下端；所述连轴装置一端与固定装置连接，连轴装置的另一端与连接板的上侧连接；

所述履带连接板的上侧设置有接触板Ⅱ，工作过程中所述接触板Ⅱ和接触板Ⅰ周期性接触，所述接触板Ⅰ和接触板Ⅱ均为导电材料，接触板Ⅰ与A/D转换器盒电路连接，接触板Ⅱ与测力传感器电路连接。