[发明专利]一种履带装置接地比压动态测量装置

权利要求书

1.一种履带装置接地比压动态测量装置，其特征在于：包括固定装置(1)、传感器装置(2)、A/D转换器盒(3)和控制系统单片机，所述固定装置(1)与待测接地比压装置的履带支架固定连接，所述传感器装置(2)包括履带连接板(21)和测力传感器(22)，测力传感器(22)固定设置于履带连接板(21)上，履带连接板(21)与待测接地比压装置的履带固定连接，通过测力传感器(22)测量履带在该处的压力，固定装置(1)和履带连接板(21)之间设置有周期性接触的连接装置，所述A/D转换器盒(3)设置于固定装置(1)上，所述测力传感器(22)和A/D转换器盒(3)之间设置有周期性连通的电路，所述控制系统单片机设置于固定装置上，A/D转换器盒(3)与控制系统单片机电路连接；

所述连接装置包括连接体(4)和连轴装置(5)，所述连接体(4)包括连接板(41)和接触板Ⅰ(42)，接触板Ⅰ(42)固定设置于连接板(41)的一侧下端；所述连轴装置(5)一端与固定装置(1)连接，连轴装置(5)的另一端与连接板(41)的上侧连接；

所述履带连接板(21)的上侧设置有接触板Ⅱ(23)，工作过程中所述接触板Ⅱ(23)和接触板Ⅰ(42)周期性接触，所述接触板Ⅰ(42)和接触板Ⅱ(23)均为导电材料，接触板Ⅰ(42)与A/D转换器盒(3)电路连接，接触板Ⅱ(23)与测力传感器(22)电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带装置接地比压动态测量装置，其特征在于：还包括调节装置，所述调节装置包括配重悬臂和悬臂控制电机，所述配重悬臂转动设置于待测接地比压装置上，悬臂控制电机与配重悬臂连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带装置接地比压动态测量装置，其特征在于：所述调节装置还包括调节装置单片机和调节装置固定装置，所述调节装置固定装置设置在待测接地比压装置上，调节装置单片机设置于调节装置固定装置中，所述调节装置固定装置还设置有A/D转换器，所述悬臂控制电机均与调节装置单片机通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带装置接地比压动态测量装置，其特征在于：所述固定装置(1)包括U型板(11)和第一螺栓(12)、第二螺栓(13)，所述U型板(11)的上板内侧设置有竖直向下的第一凸出结构(14)和第二凸出结构(15)，第一螺栓(12)、第二螺栓(13)分别与U型板(11)的下板螺纹连接，第一螺栓(12)和第二螺栓(13)的螺纹端向上且穿出U型板(11)的下板；

所述U型板(11)的侧板设置有沿竖直方向的槽口(16)。

5.根据权利要求1所述的一种履带装置接地比压动态测量装置，其特征在于：所述连轴装置(5)包括伸缩架机构(51)和T型连接板(52)，所述T型连接板(52)一端通过螺栓和U型板(11)固定连接，T型连接板(52)的上端固定设置有空心圆柱(53)，空心圆柱的方向沿T型连接板(52)的长度方向，T型连接板(52)的下端设置有至少3个圆柱形孔，多个圆柱形孔不在同一直线上；

所述伸缩架机构(51)设置至少3个，所述伸缩架机构(51)包括菱形伸缩架(511)和螺纹杆(512)，所述菱形伸缩架(511)的相邻两连杆之间均铰接，菱形伸缩架(511)的上铰接轴与T型连接板的圆柱形孔铰接，连接板上端面设置有与T型连接板的圆柱形孔对应的圆柱形孔，菱形伸缩架(511)的下铰接轴与连接板的圆柱形孔铰接，所述上铰接轴和下铰接轴均为带螺纹销轴，菱形伸缩架(511)的左右两铰接轴上均设置有螺纹通孔，螺纹杆(512)两侧的螺纹旋向相反，螺纹杆(512)两侧的螺纹分别与左右铰接轴上的螺纹通孔螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种履带装置接地比压动态测量装置，其特征在于：所述接触板Ⅰ(42)和接触板Ⅱ(23)结构相同，接触板Ⅰ(42)的上端与连接板(41)通过螺栓连接，接触板Ⅰ(42)的下端悬空，接触板Ⅱ(23)的下端与履带连接板(21)通过螺栓连接，接触板Ⅱ(23)的上端悬空，工作过程中接触板Ⅰ(42)的下端和接触板Ⅱ(23)的上端周期性接触。