[发明专利]扫抹机器人

说明书

一种扫抹机器人，其特征在于：在壳体前端的第一和第二升降装置上装有电机和边刷；在壳体上镜像装有第一和第二堆布盒；在第一和第二堆布盒中间装有压板升降装置和监控升降装置；摄像头安装在监控升降装置上；在压板升降装置下装有超过壳体宽度的宽滚压板；超过壳体宽度的长条布一端安装在第一堆布盒内另一端绕过宽滚压板安装在第二堆布盒内。这样，就可以通过边刷清扫地面和超宽的长条布不断前移换新进行大面积不留死角拖抹，地面就被清洁干净了。同时，扫抹机器人扫抹完地面以后可自动到扫抹机器人基站完成充电和清洗，极大的提高了清洁效率。可节省人工，减少保洁人员或家庭成员的劳动强度。可在大型共建、写字楼、商场、地铁站和家庭的地面清洁中广泛使用。

技术领域

本发明所涉及的扫地和抹地及监控一体的扫抹机器人，属于清洁技术领域。

背景技术

目前，大型共建、写字楼、商场、地铁站地面清洁都是采用人工先扫地面的灰尘，然后在使用加宽拖布进行拖抹，在湿抹一定的面积后，需要用水清洗拖布，再装到拖布扳上继续拖抹，不断往返重复。其状况是保洁人员多，劳动强度大，人工费高，效率低。

同时，扫抹机器人也进入了家庭，目前，扫抹机器人在扫地的同时用一块不更换的抹布进行淋水对地面湿抹。这样，只能湿抹一定的地面，如果拖抹面积大了就抹不干净，还出现二次污染，功能上也还有很多的不足，仍没有解决现有技术中所存在的问题。

发明内容

本发明的目的是针对目前室内清洁效率低下的状况，研究设计了能对地面进行扫地和拖抹及监控一体的扫抹机器人，和能对扫抹机器人进行充电及清洗抹布的扫抹机器人基站。并且，在抹地的过程中抹布不断进行前移换新，拖抹部分超出壳体宽度，不受壳体的限制和阻碍对地面的边角进行拖抹，不留死角的清洁。扫抹机器人在拖抹完成后能自动回到扫抹机器人基站进行充电及清洗抹布。可减少人力成本，降低劳动强度，提高清洁度。从而解决现有的清洁技术中所存在的问题。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

本发明所述的扫抹机器人，包括壳体、浸水传感器、红外线传感器、摄像头，吸尘装置安装在壳体底盘前部，电池安装在壳体里，充电插座安装在壳体的后端，在壳体底盘前端装有导向轮后部两侧装有两个后轮，其特征在于：在所述的壳体的前端分别装有浸水传感器和红外线传感器；在壳体前端装有第一和第二升降装置；在第一和第二升降装置上装有第一和第二电机；在第一和第二电机的轴上分别装有边刷；在吸尘装置后面镜像装有第一和第二堆布盒；堆布盒内壁分别装有活动夹具；在堆布盒内上角分别装有带拨动板的电动拨动筒；在堆布盒外上角豁口处分别装有带塑胶柱的电动柱滚筒；堆布盒底分别装有活动底板；在第一和第二堆布盒中间装有压板升降装置和监控升降装置；摄像头安装在监控升降装置上；在压板升降装置下装有超过壳体宽度的两侧带有滚筒的宽滚压板；超过壳体宽度的长条布一端安装在第一堆布盒内另一端绕过宽滚压板安装在第二堆布盒内；壳体的空隙处设有注水盒。

本发明所述的扫抹机器人，包括壳体、浸水传感器、红外线传感器、摄像头，吸尘装置安装在壳体底盘前部，电池安装在壳体里，充电插座安装在壳体的后端，在壳体底盘前端装有导向轮后部两侧装有两个后轮，其特征在于：在所述的壳体的前端分别装有浸水传感器和红外线传感器；在壳体前端装有第一和第二升降装置；在第一和第二升降装置上装有第一和第二电机；在第一和第二电机的轴上分别装有边刷；在吸尘装置后面镜像装有第一和第二堆布盒；堆布盒内壁分别装有活动夹具；在堆布盒内上角分别装有带拨动板的电动拨动筒；在堆布盒外上角豁口处分别装有带塑胶柱的电动柱滚筒；堆布盒底分别装有活动底板；在第一和第二堆布盒中间装有压板升降装置和监控升降装置；摄像头安装在监控升降装置上；在压板升降装置下装有超过壳体宽度的两侧带有滚筒的宽滚压板；超过壳体宽度的长条布一端安装在第一堆布盒内另一端绕过宽滚压板安装在第二堆布盒内；在第二堆布盒后面装有第六升降装置；第六升降装置下装有超过壳体宽度的宽压板；布块活动安装宽压板上；壳体的空隙处设有注水盒。