[发明专利]扫抹机器人

权利要求书

1.一种扫抹机器人，包括壳体(1)、浸水传感器(2)、红外线传感器(3)、摄像头(4)，吸尘装置(10)安装在壳体(1)底盘(1.1)前部，电池(16)安装在壳体(1)里，充电插座(17)安装在壳体(1)的后端，在壳体(1)底盘(1.1)前端装有导向轮(5)后部两侧装有两个后轮(6)，其特征在于：在所述的壳体(1)的前端分别装有浸水传感器(2)和红外线传感器(3)；在壳体(1)前端装有第一和第二升降装置(7)；在第一和第二升降装置(7)上装有第一和第二电机(8)；在第一和第二电机(8)的轴上分别装有边刷(9)；在吸尘装置(10)后面镜像装有第一和第二堆布盒(11)；堆布盒(11)内壁分别装有活动夹具(11.1)；在堆布盒(11)内上角分别装有带拨动板的电动拨动筒(11.2)；在堆布盒(11)外上角豁口处分别装有带塑胶柱的电动柱滚筒(11.3)；堆布盒(11)底分别装有活动底板(11.4)；在第一和第二堆布盒(11)中间装有压板升降装置(12)和监控升降装置(13)；摄像头(4)安装在监控升降装置(13)上；在压板升降装置(12)下装有超过壳体(1)宽度的两侧带有滚筒的宽滚压板(14)；超过壳体(1)宽度的长条布一端安装在第一堆布盒(11)内另一端绕过宽滚压板(14)安装在第二堆布盒(11)内；壳体(1)的空隙处设有注水盒(1.2)。

2.一种扫抹机器人，包括壳体(1)、浸水传感器(2)、红外线传感器(3)、摄像头(4)，吸尘装置(10)安装在壳体(1)底盘(1.1)前部，电池(16)安装在壳体(1)里，充电插座(17)安装在壳体(1)的后端，在壳体(1)底盘(1.1)前端装有导向轮(5)后部两侧装有两个后轮(6)，其特征在于：在所述的壳体(1)的前端分别装有浸水传感器(2)和红外线传感器(3)；在壳体(1)前端装有第一和第二升降装置(7)；在第一和第二升降装置(7)上装有第一和第二电机(8)；在第一和第二电机(8)的轴上分别装有边刷(9)；在吸尘装置(10)后面镜像装有第一和第二堆布盒(11)；堆布盒(11)内壁分别装有活动夹具(11.1)；在堆布盒(11)内上角分别装有带拨动板的电动拨动筒(11.2)；在堆布盒(11)外上角豁口处分别装有带塑胶柱的电动柱滚筒(11.3)；堆布盒(11)底分别装有活动底板(11.4)；在第一和第二堆布盒(11)中间装有压板升降装置(12)和监控升降装置(13)；摄像头(4)安装在监控升降装置(13)上；在压板升降装置(12)下装有超过壳体(1)宽度的两侧带有滚筒的宽滚压板(14)；超过壳体(1)宽度的长条布一端安装在第一堆布盒(11)内另一端绕过宽滚压板(14)安装在第二堆布盒(11)内；在第二堆布盒(11)后面装有第六升降装置(7)；第六升降装置(7)下装有超过壳体(1)宽度的宽压板(18)；布块(19)活动安装宽压板(18)上；壳体(1)的空隙处设有注水盒(1.2)。

3.一种扫抹机器人基站，包括基壳(20)、充电插头(23)、电磁阀(31)、风机(33)，其特征在于：所述的基壳(20)上面设有通气孔；基壳(20)前面下部设有敞口的充电仓(21)和连接地面的坡道(22)；所述的充电仓(21)的后壁板上设有充电插头(23)；充电仓(21)的底板开有长条口(24)；长条口(24)上装有两个活动插板(25)；两个活动插板(25)背面分别装有第一和第二齿条(26)；在第一和第二齿条(26)下装分别有第四和第五电机(8)；第四和第五电机(8)的轴上分别装有第一和第二齿轮(27)与第一和第二齿条(26)咬合；在长条口(24)下装有水盒(28)；水盒(28)下装有超声波的声波器(29)；水盒(28)上装有进水管(30)和第一出水管(32)；进水管(30)上装有第一电磁阀(31)；第一出水管上装有第二电磁阀(31)；在所述的基壳(20)里装有风机(33)；在风机(33)的吸风口装有风道(34)；风道(34)下端装有第二出水管(35)并与第一出水管(32)相通；第二出水管(35)装有第三电磁阀(31)的；在风道(34)前端口上装有套管(36)；套管(36)上面设有气孔下面装有第三齿条(26)；第三齿条(26)下装有第六电机(8)；在第六电机(8)轴上装有第三齿轮(27)与套管(36)下的第三齿条(26)咬合；套管(36)在充电仓(21)底板和水盒(28)之间的空挡伸缩活动。