[发明专利]一种管道带压机器人投放装置

说明书

本发明属于带压管道检测设备技术领域，公开了一种管道带压机器人投放装置，包括：用于投放机器人的液压管、用于驱动所述液压管移动的液压缸和用于支撑所述液压缸的多个支撑组件；所述液压管套设于所述液压缸内并沿所述液压缸的轴向中心线密封滑动，所述液压缸的一端一体连接有支撑盘，多个所述支撑组件圆周排列在所述支撑盘上并与所述支撑盘转动连接，所述液压缸的另一端一体连接有法兰盘，用于与带压管道固定连接。本发明设计巧妙，结构合理，既能保持带压管道密封性，又能高效投放检测机器人，实用性强，性价比高，极具市场竞争力。

技术领域

本发明属于带压管道检测技术领域，尤其涉及一种管道带压机器人投放装置。

背景技术

随着城市的发展，地下管网越来越复杂，检修和维护难度很大，由于埋在地下，很难对其进行预先检测，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的损失，甚至造成严重人员伤亡事故，为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修，随着现代化技术的飞速发展，有限空间或特定空间检测设备日益趋向自动化和智能化，如用于管线探测的探测设备，其通过线缆连接，搭载摄影摄像模块，深入管线内部，实时传输管线内部影像，检测管线内部及内壁工作情况并展示至外界PC端。

现有技术中，带压环境的自来水管道作业，要对作业处进行密封处理，此时用于带压环境的管线检测机器人很难投放至管线内部，故此，如何设计一种既能保持带压管道密封性，又能高效投放检测机器人的投放装置，成为了一亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道带压机器人投放装置，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上发明目的，采用的技术方案为：

一种管道带压机器人投放装置，包括：用于投放机器人的液压管、用于驱动所述液压管移动的液压缸和用于支撑所述液压缸的多个支撑组件；所述液压管套设于所述液压缸内并沿所述液压缸的轴向中心线密封滑动，所述液压缸的一端一体连接有支撑盘，多个所述支撑组件圆周排列在所述支撑盘上并与所述支撑盘转动连接，所述液压缸的另一端一体连接有法兰盘，用于与带压管道固定连接。

本发明进一步设置为：所述支撑组件包括固定螺杆、铰链和支撑杆，所述固定螺杆穿设于所述支撑盘并通过螺母与所述支撑盘固定连接，所述铰链套设在所述固定螺杆上且其一端与所述支撑杆转接，其中，所述支撑杆与所述铰链转接的一端呈Y形结构设计。

本发明进一步设置为：所述支撑杆呈伸缩结构设计。

本发明进一步设置为：所述支撑杆背离所述铰链的一端设有用于稳定支撑的支撑脚，所述支撑脚与所述支撑杆通过螺纹固定连接。

本发明进一步设置为：所述液压管还设有端盖密封组件，所述端盖密封组件包括液压管连接座、端盖和紧锁管夹，所述液压管连接座套设于所述液压管的一端并与所述液压管螺纹密封连接，所述端盖扣合在所述液压管连接座套上并通过所述紧锁管夹夹紧固定所述端盖和所述液压管连接座。

本发明进一步设置为：所述液压管连接座的一端一体延展有下环形卡块，所述端盖面向所述液压管连接座的一端一体延展有上环形卡块，所述下环形卡块与所述上环形卡块抵接。

本发明进一步设置为：所述紧锁管夹的内侧开设有紧锁槽，所述下环形卡块及所述上环形卡块位于所述紧锁槽内并与所述紧锁槽相匹配。

本发明进一步设置为：所述端盖上穿设有线缆防水套管，用于密封连接机器人的线缆。

本发明进一步设置为：所述液压管的外壁上一体连接有液压块，所述液压缸的内壁上一体连接有止挡块，所述液压块与所述止挡块抵接或保持有间隙。

本发明进一步设置为：所述所述液压管与所述液压缸的内壁间保持有间隙，所述液压块的长度与所述间隙相等。