[发明专利]一种管道带压机器人投放装置

权利要求书

1.一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，包括：用于投放机器人的液压管、用于驱动所述液压管移动的液压缸和用于支撑所述液压缸的多个支撑组件；所述液压管套设于所述液压缸内并沿所述液压缸的轴向中心线密封滑动，所述液压缸的一端一体连接有支撑盘，多个所述支撑组件圆周排列在所述支撑盘上并与所述支撑盘转动连接，所述液压缸的另一端一体连接有法兰盘，用于与带压管道固定连接。

2.如权利要求1所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述支撑组件包括固定螺杆、铰链和支撑杆，所述固定螺杆穿设于所述支撑盘并通过螺母与所述支撑盘固定连接，所述铰链套设在所述固定螺杆上且其一端与所述支撑杆转接，其中，所述支撑杆与所述铰链转接的一端呈Y形结构设计。

3.如权利要求2所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述支撑杆呈伸缩结构设计。

4.如权利要求2所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述支撑杆背离所述铰链的一端设有用于稳定支撑的支撑脚，所述支撑脚与所述支撑杆通过螺纹固定连接。

5.如权利要求1所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述液压管还设有端盖密封组件，所述端盖密封组件包括液压管连接座、端盖和紧锁管夹，所述液压管连接座套设于所述液压管的一端并与所述液压管螺纹密封连接，所述端盖扣合在所述液压管连接座套上并通过所述紧锁管夹夹紧固定所述端盖和所述液压管连接座。

6.如权利要求5所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述液压管连接座的一端一体延展有下环形卡块，所述端盖面向所述液压管连接座的一端一体延展有上环形卡块，所述下环形卡块与所述上环形卡块抵接。

7.如权利要求6所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述紧锁管夹的内侧开设有紧锁槽，所述下环形卡块及所述上环形卡块位于所述紧锁槽内并与所述紧锁槽相匹配。

8.如权利要求6所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述端盖上穿设有线缆防水套管，用于密封连接机器人的线缆。

9.如权利要求1所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述液压管的外壁上一体连接有液压块，所述液压缸的内壁上一体连接有止挡块，所述液压块与所述止挡块抵接或保持有间隙。

10.如权利要求9所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述所述液压管与所述液压缸的内壁间保持有间隙，所述液压块的长度与所述间隙相等。