[发明专利]基于Untiy引擎的手势处理方法及系统在审
| 申请号: | 202010945040.9 | 申请日: | 2020-09-09 |
| 公开(公告)号: | CN112036358A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
| 发明(设计)人: | 康望才 | 申请(专利权)人: | 湖南翰坤实业有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F3/01 |
| 代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 胡昌国 |
| 地址: | 410600 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 untiy 引擎 手势 处理 方法 系统 | ||
1.一种基于Untiy引擎的手势处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
收集用户手部数据;
依据预设的手势阈值规则对收集到的用户手部数据进行处理,以形成手势库,所述手势库包括静态手势识别库和动态手势识别库;所述手势阈值规则包括手部伸展阈值规则和手部弯曲阈值规则;
运用手势处理算法划分手势识别区域,在所述手势识别区域内使用处理后的用户手部数据。
2.如权利要求1所述的基于Untiy引擎的手势处理方法,其特征在于,
所述收集用户手部数据的步骤包括:
采用手势识别硬件识别用户手部数据,并将识别后的用户手部数据反馈给Unity;
Unity运用手势识别算法对手势识别硬件识别到的用户手部数据进行整理和收集,判断用户手部数据类型,并对用户手部数据中的手势进行分割、区分和分类。
3.如权利要求2所述的基于Untiy引擎的手势处理方法,其特征在于,
所述Unity运用手势识别算法对手势识别硬件识别到的用户手部数据进行整理和收集,判断用户手部数据类型,并对用户手部数据中的手势进行分割、区分和分类的步骤包括:
按照左右手的布置规则,依据手掌的关节点把识别到的用户手部数据中的手指分布进行数据的排列和组合,将识别到的用户手部数据中的手指分别按照关节和手部结构进行处理,以关节为主体的数据区分将手部所有的关节点排列成一个手的形式,以手部结构为主体的数据区分将手按手腕、手掌、掌心、拇指、食指、中指、无名指和小拇指进行区分;
结合以关节为主体的数据区分和以手部结构为主体的数据区分两种处理方式,组合成手腕关节、手掌关节、掌心关节、拇指关节、食指关节、中指关节、无名指关节和小拇指关节。
4.如权利要求3所述的基于Untiy引擎的手势处理方法,其特征在于,
所述依据预设的手势阈值规则对收集到的用户手部数据进行处理,以形成手势库的步骤包括:
判断是否识别到用户手部数据;
若是则依据预设的手势阈值规则完成用户手部数据的定制;
所述若是则依据预设的手势阈值规则完成用户手部数据的定制的步骤包括:
将识别到的用户手部数据与实时的手势数据进行对比,判断收集到的用户手部数据是否属实;
若识别到的用户手部数据属实,则将识别到的用户手部数据与预设的手势阈值规则表进行对比,确认识别到的用户手部数据是否在手势阈值规则表中,如果识别到的用户手部数据不属于所述手势阈值规则表中的数据,则需要对识别到的用户手部数据按照所述手势阈值规则表进行重构,如果在重构数据时,判断出识别到的用户手部数据不满足重构的条件时,则需要对识别到的用户手部数据进行模型假设;
对识别到的用户手部数据进行模型假设,如果模型数据能够满足手势的构建,则进行模型的数据提取;
对提取的模型数据同时进行验证和分析,判断提取的模型数据否为长期持有的数据,若是则进行模型求解;在模型求解的过程中,如果识别到的手势不在定义的手势库中则再进行重构,并不进行手势动作输出;如果手势的模型求解成功,则说明当前手势动作满足手势库中的动作,则会进行手势动作的输出。
5.如权利要求4所述的基于Untiy引擎的手势处理方法,其特征在于,
所述运用手势处理算法划分手势识别区域,在所述手势识别区域内使用处理后的用户手部数据的步骤包括:
以相机两眼之间的中心点作为直视分界点,高于直视分解点的属于上半部分,低于直视分界点的部分属于下半部分;
以直视分界点为圆点做垂直且不平行于双眼的直线,在相机前面划分出一个三维的识别区域。
6.一种基于Untiy引擎的手势处理系统,其特征在于,包括:
收集模块(10),用于收集用户手部数据;
处理模块(20),用于依据预设的手势阈值规则对收集到的用户手部数据进行处理,以形成手势库,所述手势库包括静态手势识别库和动态手势识别库;所述手势阈值规则包括手部伸展阈值规则和手部弯曲阈值规则;
使用模块(30),用于运用手势处理算法划分手势识别区域,在所述手势识别区域内使用处理后的用户手部数据。
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