[发明专利]起动机行星齿轮拨正润滑装置及其使用方法

权利要求书

1.一种起动机行星齿轮拨正润滑装置，包括传送部、拨正部、润滑部及控制系统；其特征在于：所述传送部包括输送轨道（1）及输送座（2）；所述输送座（2）的下部设有移动机构，所述输送座（2）通过移动机构活动设置在输送轨道（1）上；需要进行行星齿轮拨正的行星齿轮工装（3）可拆卸的固定在输送座（2）上；所述输送座（2）上设有举升避让孔；

所述拨正部包括门形支架Ⅰ（4）、伺服电机（5）、伸缩拨正杆（7）及气缸（8）；所述门形支架Ⅰ（4）横跨设置在输送轨道（1）上；所述伺服电机（5）的转子朝下设置在门形支架Ⅰ（4）的顶部；三组所述伸缩拨正杆（7）分布设置在伺服电机（5）的转子端部；所述气缸（8）的推杆朝上，设置在所述输送轨道（1）的下方，并且正对所述举升避让孔；在所述门形支架Ⅰ（4）上设有光电感应器Ⅰ（24）；

所述润滑部设置在拨正部的后方，包括门形支架Ⅱ（16）、电缸（17）、润滑脂注嘴（19）及润滑脂缸（20）；所述门形支架Ⅱ（16）横跨设置在输送轨道（1）上；所述电缸（17）的推杆朝下，设置在所述门形支架Ⅱ（16）的顶部；三组所述润滑脂注嘴（19）分布设置在电缸（17）的推杆端部；所述润滑脂注嘴（19）与润滑脂缸（20）之间连有润滑脂管（27）；所述润滑脂管（27）上连有润滑脂泵；在所述门形支架Ⅱ（16）上设有光电感应器Ⅱ（10）；

所述伸缩拨正杆（7）包括壳体（11）、中心杆（12）、套帽（14）及接触杆（15）；所述中心杆（12）设置在壳体（11）内部；在所述中心杆（12）上环绕设有弹簧（13）；所述套帽（14）套在中心杆（12）的端部；所述接触杆（15）与套帽（14）连接；

所述输送座（2）上设有套杆（21）；所述套杆（21）上设有固定座（22）；所述行星齿轮工装（3）可拆卸的固定在固定座（22）上；在所述行星齿轮工装（3）内设有行星齿轮（23）；在所述套杆（21）内设有套杆弹簧；

所述控制系统基于PLC建立；所述输送座（2）、伺服电机（5）、气缸（8）、光电感应器Ⅰ（24）、光电感应器Ⅱ（10）、电缸（17）及润滑脂泵均连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的起动机行星齿轮拨正润滑装置，其特征在于：所述伺服电机（5）的转子端部连有连接柱（9）；所述连接柱（9）上设有转盘（6）；三组所述伸缩拨正杆（7）分布设置在转盘（6）上。

3.根据权利要求1所述的起动机行星齿轮拨正润滑装置，其特征在于：所述输送座（2）为倒置的“U”形结构，所述输送座（2）的移动机构为轨道轮（25）；所述输送座（2）两侧均设有定位轮（26）；所述轨道轮（25）内设有轮毂电机，表面与所述输送轨道（1）的顶部接触；所述定位轮（26）与输送轨道（1）的侧面接触。

4.根据权利要求1所述的起动机行星齿轮拨正润滑装置，其特征在于：所述电缸（17）的推杆前端设有圆盘（18）；所述润滑脂注嘴（19）分布连接在圆盘（18）上。

5.根据权利要求1所述的起动机行星齿轮拨正润滑装置，其特征在于：所述光电感应器Ⅰ（24）至少有两组；两组所述光电感应器Ⅰ（24）上下排列设置。

6.如权利要求1-5任一项所述的起动机行星齿轮拨正润滑装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）工装运送：将需要进行拨正的行星齿轮工装（3）放置并固定到固定座（22）上；输送座（2）上的移动机构将输送座（2）、固定座（22）及行星齿轮工装（3）沿着输送轨道（1）送至拨正部位置；此时光电感应器Ⅰ（24）感应到有工件被运送到拨正部位置，并将感应信息通过电信号的形式传送给控制系统；

2）拨正：控制系统根据光电感应器Ⅰ（24）传来的电信号，控制气缸（8）的推杆伸出，将固定座（22）及行星齿轮工装（3）向上顶起；此时存在两种情况，一是行星齿轮（23）的位置会挡住润滑脂注嘴（19），此时伸缩拨正杆（7）碰到行星齿轮（23），随后接触杆（15）被向后压缩；随后伺服电机（5）带动伸缩拨正杆（7）旋转，当接触杆（15）离开行星齿轮（23）时，接触杆（15）向下弹出；伺服电机（5）继续带动伸缩拨正杆（7）旋转，接触杆（15）最终会触碰到行星齿轮（23）的侧面，并推动行星齿轮（23）转动；第二种情况是行星齿轮（23）的位置不会挡住润滑脂注嘴（19），但有可能距离润滑脂注嘴（19）的下降位置较近，存在影响加注润滑脂的风险，此时伸缩拨正杆（7）在伺服电机（5）的带动下推动行星齿轮（23）转动；上述两种情况中伸缩拨正杆（7）都是转过120°后停止转动，此时行星齿轮（23）被推到必定不会影响加注润滑脂的位置；最后气缸（8）收回，固定座（22）及行星齿轮工装（3）降至原位；

3）加注润滑脂：固定座（22）继续带着行星齿轮工装（3）沿着输送轨道（1）移动至润滑部位置；光电感应器Ⅱ（10）感应到行星齿轮工装（3）到位，随后控制系统控制电缸（17）伸出推杆，将润滑脂注嘴（19）向下推送；由于行星齿轮（23）的位置被拨正，润滑脂注嘴（19）能够无遮挡的进入到行星齿轮工装（3）内，进行润滑脂的加注；完成润滑脂加注后，电缸（17）的推杆收回，固定座（22）继续带着行星齿轮工装（3）向前移动。