[发明专利]一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机

说明书

本申请涉及一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机，涉及电机领域，包括机壳、转轴、连接于转轴的刹车盘，机壳固定有电磁铁、滑动设置有制动盘，制动盘位于刹车盘和电磁铁之间，制动盘的滑动方向朝向刹车盘，制动盘上固定有衔铁，机壳还设有弹簧，弹簧的弹力驱使制动盘压紧刹车盘；所述刹车盘、转轴间通过设置键槽结构建立滑动连接，所述刹车盘的滑动方向朝向制动盘，所述转轴上设有单向滑动结构，所述单向滑动结构限制刹车盘向远离制动盘的方向滑动。本电磁制动电机的刹车盘能通过位移补偿刹车块的磨损量；当刹车盘的厚度因磨损变薄后，仍能确保制动盘作用于刹车盘的压力保持一致，从而确保本电机具有长时间的优良制动效果。

技术领域

本申请涉及电机的领域，尤其是涉及一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机。

背景技术

电磁制动电机是自带电磁制动功能的电机，电磁制动通过电磁铁实现；电磁制动电机停转时能快速刹停，适用于有快速刹停需求的驱动场合。

授权公告号为CN204794547U的中国实用新型专利公开了一种新型电磁制动电机，包括电机主体，电机主体的中心线设置有电机转轴，所电机转轴的右端套装有轴套，轴套套装有制动盘，制动盘的左侧面的边缘连接有联结板，制动盘设置有台阶，台阶的端面连接有衔铁，衔铁侧壁的顶端连接有弹簧，弹簧连接有磁轭组件，制动盘、联结板、螺钉、衔铁、弹簧和磁轭组件均以电机转轴的轴心线为中心线对称设置。

针对上述中的相关技术，发明人认为刹车盘在长期使用后，因制动的磨损作用刹车盘的厚度会变薄，则弹簧将制动盘抵紧刹车盘时需要扩张更长的长度，弹簧作用于制动盘的弹力下降，制动效果会减弱。

发明内容

为了防止刹车盘磨损变薄后制动效果减弱，本申请提供一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机。

本申请提供的一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机，采用如下的技术方案：

一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机，包括机壳、转轴、连接于转轴的刹车盘，所述机壳固定有电磁铁、滑动设置有制动盘，所述制动盘位于刹车盘和电磁铁之间，所述制动盘的滑动方向朝向刹车盘，所述制动盘上固定有衔铁，所述机壳还设有弹簧，所述弹簧的弹力驱使制动盘压紧刹车盘；所述刹车盘、转轴间通过设置键槽结构建立滑动连接，所述刹车盘的滑动方向朝向制动盘，所述转轴上设有单向滑动结构，所述单向滑动结构限制刹车盘向远离制动盘的方向滑动。

通过采用上述技术方案，制动电机在长时间使用后，刹车盘上的刹车块因磨损而厚度减少。人员可向制动盘方向滑动刹车盘，然后通过单向滑动结构限制刹车盘回移。则当刹车盘的厚度因磨损变薄后，本电磁制动电机的刹车盘能通过位移补偿刹车块的磨损量；在刹车块的使用寿命范围内，弹簧伸长后的长度能保持高度一致，确保制动盘作用于刹车盘的压力保持一致，从而确保本电机具有长时间的优良制动效果。

可选的，所述单向滑动结构包括套筒，所述转轴的外壁设有外螺纹段，所述套筒通过设置内螺纹与外螺纹段螺纹连接，所述套筒抵接刹车盘背离制动盘的端部。

通过采用上述技术方案，通过转动套筒，能使套筒向刹车盘方向移动，套筒推动刹车盘位移。刹车盘受到制动盘的推力时，套筒由于与外螺纹段螺纹连接，则刹车盘不会反向推动套筒移动，套筒能对刹车盘形成稳固的反向支撑。

可选的，所述套筒固定有拨叉，所述转轴的外壁沿周向设有多个齿槽，所述拨叉倾斜抵于转轴侧壁且拨叉端部位于齿槽内；所述拨叉、齿槽使套筒、转轴间形成单向转动结构，所述套筒只能向靠近刹车盘的方向拧动。

通过采用上述技术方案，齿槽、拨叉的配合结构与棘轮、棘爪的配合结构类似，拨叉、齿槽使套筒、转轴间形成单向转动结构，使套筒只能向靠近刹车盘的方向拧动，防止套筒因意外反向转动。

可选的，所述套筒固定有风扇，所述外螺纹段的螺纹旋向设置为：所述风扇转动的阻力驱使套筒向远离刹车盘的方向拧动；所述转轴和刹车盘间设有弹性件，所述弹性件的弹力驱使刹车盘抵紧套筒。