[发明专利]一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机

权利要求书

1.一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机，包括机壳(1)、转轴(2)、连接于转轴(2)的刹车盘(3)，所述机壳(1)固定有电磁铁(11)、滑动设置有制动盘(12)，所述制动盘(12)位于刹车盘(3)和电磁铁(11)之间，所述制动盘(12)的滑动方向朝向刹车盘(3)，所述制动盘(12)上固定有衔铁(121)，所述机壳(1)还设有弹簧(13)，所述弹簧(13)的弹力驱使制动盘(12)压紧刹车盘(3)；其特征在于：所述刹车盘(3)、转轴(2)间通过设置键槽结构(21)建立滑动连接，所述刹车盘(3)的滑动方向朝向制动盘(12)，所述转轴(2)上设有单向滑动结构，所述单向滑动结构限制刹车盘(3)向远离制动盘(12)的方向滑动；

所述单向滑动结构包括套筒(4)，所述转轴(2)的外壁设有外螺纹段(22)，所述套筒(4)通过设置内螺纹与外螺纹段(22)螺纹连接，所述套筒(4)抵接刹车盘(3)背离制动盘(12)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机，其特征在于：所述套筒(4)固定有拨叉(42)，所述转轴(2)的外壁沿周向设有多个齿槽(25)，所述拨叉(42)倾斜抵于转轴(2)侧壁且拨叉(42)端部位于齿槽(25)内；所述拨叉(42)、齿槽(25)使套筒(4)、转轴(2)间形成单向转动结构，所述套筒(4)只能向靠近刹车盘(3)的方向拧动。

3.根据权利要求2所述的一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机，其特征在于：所述套筒(4)固定有风扇(41)，所述外螺纹段(22)的螺纹旋向设置为：所述风扇(41)转动的阻力驱使套筒(4)向远离刹车盘(3)的方向拧动；所述转轴(2)和刹车盘(3)间设有弹性件(23)，所述弹性件(23)的弹力驱使刹车盘(3)抵紧套筒(4)。

4.根据权利要求3所述的一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机，其特征在于：所述拨叉(42)为板状，所述拨叉(42)的板面延伸方向沿转轴(2)的径向。

5.根据权利要求3所述的一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机，其特征在于：所述弹性件(23)为圆筒形的弹片，所述弹片套设于转轴(2)外，所述弹片的弹性方向沿其轴线方向，所述转轴(2)端部固定有挡板(24)，所述弹片的两端分别抵紧挡板(24)和刹车盘(3)。

6.根据权利要求1所述的一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机，其特征在于：所述刹车盘(3)设有用于接触制动盘(12)的刹车面(32)，所述制动盘(12)设有用于接触刹车盘(3)的制动面(122)，所述刹车面(32)、制动面(122)均为环形，所述转轴(2)位于刹车面(32)的内环内侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有磨损补偿功能的电磁制动电机，其特征在于：所述刹车盘(3)包括用于与制动盘(12)接触的刹车块(31)，所述刹车块(31)与刹车盘(3)可拆卸连接，所述刹车面(32)位于刹车块(31)上。