[发明专利]一种自动测量应力的汽车橡胶衬套夹持装置及夹持方法

权利要求书

1.一种自动测量应力的汽车橡胶衬套夹持装置，包括底座(1)、夹紧机构(2)和顶起机构(4)，其特征在于：所述夹紧机构(2)包括有立柱(21)、安装套筒(22)、两个弧形延伸板(23)和两个弧形夹紧板(24)，所述夹紧机构(2)的立柱(21)垂直焊接在底座(1)的顶端面左侧中段位置，所述底座(1)的顶端面中段位置开设有位于立柱(21)右侧的倒立T型滑槽(12)，所述顶起机构(4)包括有移动柱(41)、连接杆(42)和顶球(43)，所述移动柱(41)的底端面设有倒立T型滑块(44)，所述移动柱(41)通过倒立T型滑块(44)与底座(1)的倒立T型滑槽(12)内腔滑动卡接；

所述安装套筒(22)的内腔为中空结构，且水平焊接在立柱(21)的右端面顶端位置，两个所述弧形延伸板(23)前后分布，且分别与安装套筒(22)的右端面边缘位置固定焊接，两个所述弧形夹紧板(24)上下对称分布，且均通过销轴分别铰接在两个弧形延伸板(23)之间侧壁，两个所述弧形夹紧板(24)相对侧壁均内嵌有应力检测装置(3)；

所述安装套筒(22)的内腔左端面设有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)通过动力轴连接有传动杆(26)，所述传动杆(26)的尖端延伸至两个弧形延伸板(23)之间的间隙内，且固定套接有位于上下两个弧形夹紧板(24)左端之间的转动顶块(27)，所述转动顶块(27)的侧视截面呈菱形结构，且两端均为圆形结构；

所述连接杆(42)的右端面固定插接在移动柱(41)的左端面顶端位置，所述顶球(43)的径向侧壁与连接杆(42)的左端固定插接，所述顶球(43)与两个弧形夹紧板(24)水平相对分布。

2.根据权利要求1所述的一种自动测量应力的汽车橡胶衬套夹持装置，其特征在于：所述底座(1)的底端面四个边角位置均垂直设有支撑底脚(11)。

3.根据权利要求1所述的一种自动测量应力的汽车橡胶衬套夹持装置，其特征在于：每个所述弧形夹紧板(24)铰接位置距离每个弧形夹紧板(24)左端距离为整个弧形夹紧板(24)长度的五分之一。

4.根据权利要求1所述的一种自动测量应力的汽车橡胶衬套夹持装置，其特征在于：两个所述弧形夹紧板(24)的左端均内嵌有铁质金属块，所述转动顶块(27)的外壁内嵌有磁铁块，所述磁铁块与上下两个铁质金属块相互吸附。

5.根据权利要求1所述的一种自动测量应力的汽车橡胶衬套夹持装置，其特征在于：所述倒立T型滑槽(12)的内腔右端面内嵌有液压顶杆(13)，所液压顶杆(13)的尖端延伸至倒立T型滑槽(12)的内腔，且与倒立T型滑块(44)的右端面固定连接。

6.采用权利要求1所述的一种自动测量应力的汽车橡胶衬套夹持装置的夹持方法，其特征在于，包括如下步骤：

A1、使用时，将汽车橡胶衬套套在顶起机构(4)的顶球(43)外壁，随后启动液压顶杆(13)，利用液压顶杆(13)将倒立T型滑块(44)沿着倒立T型滑槽(12)的内腔向左滑动，即可带动移动柱(41)沿着底座(1)的顶端面向左侧滑动，同时使得移动柱(41)左端面顶端水平设置的连接杆(42)尖端的顶球(43)向左同步移动顶起，这里顶球(43)与两个弧形夹紧板(24)水平相对分布，所以顶球(43)带动橡胶衬套向左顶起移动时，最终能够卡进两个弧形夹紧板(24)之间的间隙内；

A2、当顶球(43)带动橡胶衬套顶进两个弧形夹紧板(24)之间的间隙内以后，即可停止拉伸液压顶杆(13)，随后立刻启动伺服电机(25)，利用伺服电机(25)带动传动杆(26)转动90度后停止，这里的转动顶块(27)的侧视截面呈菱形结构，且两端均为圆形结构，所以当转动顶块(27)转动90度后，即可将上下两个弧形夹紧板(24)围绕销轴同步匹配转动，即可将位于两个弧形夹紧板(24)之间的汽车衬套夹紧，同时将顶球(43)包裹在内，这样不会对汽车橡胶衬套造成损伤；

A3、通过在两个弧形夹紧板(24)相对侧壁内嵌应力检测装置(3)，所以在两个弧形夹紧板(24)夹紧汽车衬套后，即可对其进行应力检测操作，且在检测过程中不易发生晃动的现象。