[发明专利]一种汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法及电子设备

说明书

本申请公开一种汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法及电子设备，方法包括：向试验台加载垂向运动工况，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成垂向摩擦力值；向试验台加载侧向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成侧向摩擦力值，侧向力的方向与待测车辆的轮胎转轴平行；向试验台加载纵向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成纵向摩擦力值，纵向力的方向与待测车辆的车身延伸方向平行；根据悬架总成垂向摩擦力值、悬架总成侧向摩擦力值、以及悬架总成纵向摩擦力值计算悬架总成中各悬架部件对于悬架总成摩擦力值的影响比例。本申请更准确的分析出整车平顺性能水平，为更好的底盘悬架总成设计开发提供方法指导。

技术领域

本申请涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法及电子设备。

背景技术

汽车在行驶的过程中，路面随机激励的冲击和汽车自身发动机工作时的振动，使人感到不舒服、疲劳，甚至损害健康。汽车平顺性是汽车具有缓解和吸收车辆行驶过程中产生的随机振动与冲击，使得乘客具有良好的乘车舒适性。在分析汽车平顺性时，路面不平度和传递路径是两大重要因素，其中传递路径中底盘悬架总成对性能影响较大，底盘悬架总成包含轮胎、减振器、弹簧、连杆衬套等部件，这些部件在悬架垂向运动过程中产生的摩擦力值影响了车辆行驶舒适性。在车辆实车验证阶段通过专业试验设备测出悬架总成的摩擦力值大小，从悬架摩擦力值水平来评估整车悬架系统方案设计的可行性。

悬架总成摩擦力值通常采用悬架KC系统试验台进行测量。KC是底盘悬架系统运动学kinematic和弹性动力学compliance特性，它描述车辆在受到外部输入(轮胎接触点三个方向的力和力矩)时，悬架轮胎中心的角度，位移特性变化。通常使用专业的悬架KC试验台架去测量这些特性。

如图1所示，现有的悬架总成摩擦力值的测量方法，包括：

步骤S101’，将待测车辆行驶到试验台上；

步骤S102’，将测量信号传感器连接至四个车轮上，可以测量出轮胎的角度变化和运动轨迹，四个轮胎接触平台通过系统台架内部传感器测量轮胎垂向、侧向、纵向的受力大小；

步骤S103’，给车辆加载上下垂向轮跳工况，即对车轮施加垂向位移，垂向位移的最大值为悬架行程最大值；

步骤S104’，测得轮胎垂向位移与轮胎垂向力曲线，其中曲线中的滞回特性就是悬架总成摩擦力值，通常取初始零点位置的滞回值为悬架摩擦力值；

步骤S105’，读取初始零点位置曲线迟滞；

步骤S106’，悬架摩擦力测试结果输出。

如图2所示为现有的悬架总成摩擦力值的测量示意图，现有技术通过向车辆施加垂向力FZ’来测试悬架总成摩擦力值。

然而，现有技术的悬架总成摩擦力值测试方法虽然能够测出悬架摩擦力值大小，但是测出来的悬架摩擦力值结果并不能充分说明整车的行驶性能水平，特别是不能清晰的反馈出各悬架部件，例如弹簧、减振器、衬套、稳定杆等，对悬架总成摩擦力值的影响大小。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的悬架总成摩擦力值测试方法未能反馈出各悬架部件对悬架总成摩擦力值的影响大小的技术问题，提供一种汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法及电子设备。

本申请提供一种汽车底盘悬架总成摩擦力值测试方法，包括：

向放置待测车辆的试验台加载垂向运动工况，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成垂向摩擦力值；

向试验台加载侧向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成侧向摩擦力值，所述侧向力的方向与待测车辆的轮胎转轴平行；

向试验台加载纵向力，测量待测车辆的悬架总成摩擦力值作为悬架总成纵向摩擦力值，所述纵向力的方向与待测车辆的车身延伸方向平行；