[发明专利]防堵水利清淤装置及其应用方法

权利要求书

1.防堵水利清淤装置，其特征在于：包括设置于水渠两侧的支撑轨道(1)以及位于所述支撑轨道(1)上滑移的支撑框架(2)，所述支撑框架(2)沿其运动方向依次设置有第一板(5)、第二板(8)以及第三板(9)，所述第一板(5)和所述第二板(8)均与所述支撑框架(2)沿竖直方向滑动连接，所述第一板(5)设置有用于打散淤泥的搅拌组件；所述第二板(8)朝向水渠的侧边滑动连接有安装板(81)，所述安装板(81)转动连接有摆动板(84)，所述摆动板(84)可拆设置有L形的格栅板(87)，所述格栅板(87)的拐角处形成有用于收集石块的携带腔，所述携带腔位于所述格栅板(87)靠近所述第一板(5)的一侧，所述格栅板(87)的两端均固定连接有挡板(89)；所述第三板(9)与所述支撑框架(2)固定连接，所述第三板(9)设置有多个吸收管(91)以及清淤组件。

2.根据权利要求1所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：所述搅拌组件包括多个搅拌辊(51)，多个所述搅拌辊(51)的下端均固定连接有搅拌叶(52)，多个所述搅拌辊(51)的上端均可拆设置有安拆柱(53)，多个所述安拆柱(53)均与所述第一板(5)转动连接，且多个所述安拆柱(53)沿所述第一板(5)的长度方向等间隔设置，所述第一板(5)设置有用于驱动多个所述安拆柱(53)转动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：所述驱动组件包括多个第一齿轮(55)和第一伺服电机(57)，多个所述第一齿轮(55)分别与多个所述安拆柱(53)同轴固定连接，相邻两个所述第一齿轮(55)之间啮合连接有第二齿轮(56)，所述第一伺服电机(57)与所述第一板(5)固定连接，所述第一伺服电机(57)的输出端与一个所述第二齿轮(56)同轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：所述第一板(5)固定连接有水箱(7)，所述水箱(7)的上端开设有注水口(71)，所述水箱(7)的下端连通设置有多个水管(72)，多个所述水管(72)与所述水箱(7)之间均设置有阀门(73)，多个所述水管(72)的出水端分别位于多个所述搅拌辊(51)的边缘处。

5.根据权利要求1所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：所述安装板(81)沿水平方向转动连接有转动轴(85)，所述转动轴(85)穿设于所述摆动板(84)且与所述摆动板(84)固定连接，所述安装板(81)固定连接有第二伺服电机(86)，所述第二伺服电机(86)的输出端与所述转动轴(85)同轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：所述第二板(8)沿水平方向贯穿开设有T形的滑槽(82)，所述安装板(81)固定连接有与所述滑槽(82)滑移适配的滑条(83)，所述第二板(8)和所述滑条(83)之间通过第一螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：所述清淤组件包括多个淤泥泵(92)和收集箱(93)，所述收集箱(93)设置于所述第三板(9)的上端，多个所述淤泥泵(92)均位于所述收集箱(93)外部，且多个所述淤泥泵(92)的出口端均与所述收集箱(93)连通，多个所述吸收管(91)分别与多个所述淤泥泵(92)的进口端连通。

8.根据权利要求7所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：所述吸收管(91)的端部套设有橡胶吸盘(94)，所述橡胶吸盘(94)与所述吸收管(91)连通，所述橡胶吸盘(94)的口径朝向远离所述吸收管(91)的方向逐渐增大。

9.根据权利要求1所述的防堵水利清淤装置，其特征在于：两个所述支撑轨道(1)分别通过锚杆(3)固定于水渠的两侧，所述支撑框架(2)的下端转动连接有两个轮轴，两个所述轮轴的两端均固定连接有车轮(4)，四个所述车轮(4)均位于所述支撑轨道(1)上滑移，一个所述轮轴同轴固定连接有从动齿轮(41)，所述支撑框架(2)转动连接有主动齿轮(42)，所述主动齿轮(42)与所述从动齿轮(41)啮合连接，所述支撑框架(2)固定连接有第三伺服电机(43)，所述第三伺服电机(43)的输出端与所述主动齿轮(42)同轴固定连接。