[发明专利]一种工业机器人夹持部件

权利要求书

1.一种工业机器人夹持部件，其特征在于：其结构包括抓臂(1)、支撑臂(2)、机体(3)、安装旋钮(4)、活动臂(5)、夹持器(6)，所述抓臂(1)与支撑臂(2)通过活动轴活动连接，所述抓臂(1)的后端设有活动臂(5)，所述活动臂(5)与机体(3)机械连接，所述安装旋钮(4)安装在机体(3)上；

所述机体(3)设有第二齿轮(30)、直齿块(31)、壳体(32)、移动块(33)、转块(34)、推轴(35)、移动壁(36)、第一齿轮(37)、伸缩轴(38)、连接板(39)，所述第一齿轮(37)与第二齿轮(30)相啮合，所述第二齿轮(30)与直齿块(31)滑动连接，所述连接板(39)设在伸缩轴(38)上，所述直齿块(31)与移动块(33)固定连接，所述移动块(33)和移动壁(36)滑动连接，所述移动块(33)的一端通过活动轴与推轴(35)活动连接，所述转块(34)上设有推轴(35)，所述壳体(32)上设有伸缩轴(38)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述夹持器(6)设有器体(60)、夹扣器(61)、卡合轴(62)、翻转盖(63)、夹持体(64)、支架(65)，所述器体(60)与支架(65)固定连接，所述支架(65)和夹扣器(61)卡合连接，所述卡合轴(62)设在器体(60)的侧面，所述翻转盖(63)通过连接轴与卡合轴(62)卡合连接，所述器体(60)与夹持体(64)机械连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述夹持体(64)设有组装轴(641)、顶部夹持块(642)、翻转轴(643)、连接环(644)、弯曲节块(645)、延伸块(646)、弹簧弯曲体(647)、弯曲板面(648)，所述连接环(644)与翻转轴(643)卡合连接，所述翻转轴(643)与组装轴(641)固定连接，所述弯曲板面(648)通过连接轴与组装轴(641)活动连接，所述弯曲板面(648)内部设有弯曲节块(645)，所述弯曲节块(645)与延伸块(646)滑动连接，所述弯曲节块(645)与弹簧弯曲体(647)固定连接，所述顶部夹持块(642)设在弯曲板面(648)端口处。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述弯曲板面(648)为弧形面结构，其内部设有弹簧，所述弯曲板面(648)两侧的弧形边与延伸块(646)固定连接，所述延伸块(646)与弹簧弯曲体(647)交错连接成一节一节的组合结构。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述顶部夹持块(642)设有延展柱(421)、加固轴(422)、贴合块(423)、持物面(424)、滑块(425)、翻转块(426)、滑腔(427)，所述延展柱(421)通过活动轴与滑块(425)活动连接，所述滑块(425)的前端设有贴合块(423)，所述贴合块(423)与延展柱(421)的连接处设有加固轴(422)，所述滑块(425)与滑腔(427)滑动连接，所述持物面(424)上设有滑腔(427)，所述持物面(424)的末端安装了翻转块(426)，所述贴合块(423)为球体结构，其表面设有凸起块，所述贴合块(423)的前端半球体面内部设有弹簧层，所述延展柱(421)为弧形条。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述夹扣器(61)设有转动块(611)、壁体(612)、夹合块(613)、滑轨(614)、安装块(615)、连接柱(616)、伸长体(617)、推送体(618)、卡合板面(619)，所述壁体(612)的中心设有安装块(615)，所述安装块(615)与连接柱(616)机械连接，所述连接柱(616)上安装了转动块(611)，所述壁体(612)的两侧与卡合板面(619)卡合连接，所述卡合板面(619)上设有滑轨(614)，所述滑轨(614)与伸长体(617)滑动连接，所述伸长体(617)与推送体(618)机械连接，所述推送体(618)和夹合块(613)固定连接。