[发明专利]一种取出机构

说明书

本发明提供一种取出机构，包括底座、活动挡针、滑块及其驱动机构，底座上分别形成插杆和导滑槽，滑块的底部形成变胞导槽；滑块在其驱动机构作用下与底座之间形成相对滑动结构，活动挡针安装在底座与滑块之间，且活动挡针分别与导滑槽、变胞导槽形成滑动配合结构。本发明通过滑块在其驱动机构作用下相对于底座滑动，且使活动挡针分别与导滑槽、变胞导槽形成滑动配合，由此形成双摇杆滑块自锁变胞机构，利用滑块与活动挡针配合来实现滑块的自锁和解除自锁过程，使取出机构可以在不同运动状态实现机构的变胞，在0自由度和1自由度之间转换，以便可以通过底座上的插杆进行固形物取出操作，从而提高取出作业的效率和安全性。

技术领域

本发明涉及固形物取出装置结构设计领域，尤其是涉及应用于蒸粑机的一种取出机构。

背景技术

蒸粑制品(主要是米浆原料经高温蒸制而成的米粑)不用烘烤，也不用煎炸，具备色香味俱全、营养成分保留更丰富等独特品质，深受顾客的欢迎和喜爱。

目前，对于蒸粑制品的制作，传统的加工方式是通过手工制作完成，这种加工方式不仅劳动强度大，而且加工效率低下，食品的卫生质量也难以保证。市场上常见的用于蒸粑制品加工的设备虽然种类丰富，但是，大多数蒸制设备的功能比较单一，只能完成蒸粑制品制作工艺中的某一个环节。如果要实现从米浆原料到蒸粑制品的打包完成，需要多个设备的相互配合，相当于延长了蒸粑制品制作的工艺流程，由此也会导致蒸粑制品的加工效率降低，也难以保证蒸粑制品的卫生质量。另外，蒸粑制品在蒸熟后进行取出操作时，由于其本身的温度比较高，再加上高温蒸汽的干扰，使得操作人员的取出操作必须更加小心谨慎，否则容易造成烫伤事故，相应地也降低了蒸粑制品的取出作业效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种取出机构，提高取出作业的效率和安全性。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种取出机构，包括底座、活动挡针、滑块及其驱动机构，所述的底座上分别形成插杆和导滑槽，所述滑块的底部形成变胞导槽；所述的滑块在其驱动机构作用下与底座之间形成相对滑动结构，所述的活动挡针安装在底座与滑块之间，且活动挡针分别与导滑槽、变胞导槽形成滑动配合结构。

优选地，所述的导滑槽为圆弧形结构通槽。

优选地，所述的底座包括插杆座、滑轨和挡板，所述的挡板上开设导滑槽；所述插杆座的一端与插杆固定连接、另一端与滑轨固定连接，所述的滑块与挡板之间形成相对滑动结构。

优选地，所述插杆座的底部形成限位凸台。

优选地，所述的滑轨上形成限位滑槽，所述的滑块上形成导柱，所述的导柱与限位滑槽之间形成相对滑动结构。

优选地，所述滑块的底部分别形成第一凸筋、第二凸筋以及第三凸筋和第四凸筋，所述的第一凸筋与第三凸筋相对设置，所述的第二凸筋与第四凸筋相对设置，且通过第一凸筋、第二凸筋、第三凸筋、第四凸筋共同形成变胞导槽。

优选地，所述的第二凸筋为楔形结构。

优选地，所述的第四凸筋为7字形结构。

优选地，所述滑块的驱动机构包括主动杆、第一连杆、第二连杆、推杆以及第三连杆和挡杆，所述主动杆的相对两端分别与第一连杆一端、第三连杆一端形成可相对转动的活动连接结构，所述第二连杆的相对两端分别与第一连杆另一端、第三连杆另一端形成可相对转动的活动连接结构，所述推杆的相对两端分别与第二连杆、滑块形成可相对转动的活动连接结构，所述挡杆与第二连杆之间设置第二弹簧。

优选地，所述滑块的一端形成铰接轴，所述推杆的一端与铰接轴之间形成可相对转动的活动连接结构。