[发明专利]一种取出机构

权利要求书

1.一种取出机构，其特征在于：包括底座、活动挡针（817）、滑块（809）及其驱动机构，所述的底座包括插杆座（810）、滑轨（814）和挡板（818），所述的挡板（818）上开设导滑槽（819），所述插杆座（810）的一端与插杆（801）固定连接、另一端与滑轨（814）固定连接，所述的滑块（809）与挡板（818）之间形成相对滑动结构；所述滑块（809）的底部分别形成第一凸筋（821）、第二凸筋（822）以及第三凸筋（823）和第四凸筋（824），所述的第二凸筋（822）为楔形结构，所述的第四凸筋（824）为7字形结构，所述的第一凸筋（821）与第三凸筋（823）相对设置，所述的第二凸筋（822）与第四凸筋（824）相对设置，且通过第一凸筋（821）、第二凸筋（822）、第三凸筋（823）、第四凸筋（824）共同形成变胞导槽（820）；所述滑块（809）的驱动机构包括主动杆（803）、第一连杆（806）、第二连杆（807）、推杆（808）以及第三连杆（815）和挡杆（816），所述主动杆（803）的相对两端分别与第一连杆（806）一端、第三连杆（815）一端形成可相对转动的活动连接结构，所述第二连杆（807）的相对两端分别与第一连杆（806）另一端、第三连杆（815）另一端形成可相对转动的活动连接结构，所述推杆（808）的相对两端分别与第二连杆（807）、滑块（809）形成可相对转动的活动连接结构，所述挡杆（816）与第二连杆（807）之间设置第二弹簧（805）；所述的滑块（809）在其驱动机构作用下与底座之间形成相对滑动结构，所述的活动挡针（817）安装在底座与滑块（809）之间，且活动挡针（817）分别与导滑槽（819）、变胞导槽（820）形成滑动配合结构。

2.根据权利要求1所述的取出机构，其特征在于：所述的导滑槽（819）为圆弧形结构通槽。

3.根据权利要求1所述的取出机构，其特征在于：所述插杆座（810）的底部形成限位凸台（811）。

4.根据权利要求1所述的取出机构，其特征在于：所述的滑轨（814）上形成限位滑槽（812），所述的滑块（809）上形成导柱（813），所述的导柱（813）与限位滑槽（812）之间形成相对滑动结构。

5.根据权利要求1所述的取出机构，其特征在于：所述滑块（809）的一端形成铰接轴（825），所述推杆（808）的一端与铰接轴（825）之间形成可相对转动的活动连接结构。