[发明专利]基于起始转速自适应搜索的收缩跟踪区间控制方法

权利要求书

1.一种基于起始转速自适应搜索的收缩跟踪区间控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、给定初始起始转速ω_bgn，计算出一个搜索周期T内平均风能捕获效率P_favg；

步骤2、计算起始转速变化量Δω_bgn，更新起始转速ω_bgn；

步骤3、运行并在线计算周期T内的平均风能捕获效率P_favg及增量ΔP_favg；

步骤4、若捕获效率增量ΔP_favg＞0，则继续向相同方向改变Δω_bgn，否则向相反方向改变Δω_bgn；

步骤5、待当前运行周期结束后，跳至步骤2；

起始转速的计算方式如下：

其中，m为常值增益，k为系统的离散时间步长。

2.根据权利要求1所述的基于起始转速自适应搜索的收缩跟踪区间控制方法，其特征在于，步骤1中的平均风能捕获效率P_favg具体计算方式如下：

其中：ρ为空气密度；R为风轮半径；v为风速；ψ为偏航角；J为风机的转动惯量；ω为风轮转速；为风轮的转速加速度；n为一个迭代周期内的采样次数；P_cap(i)为风机的输出功率；P_wy(i)为风机的捕获功率；

以最优转矩法实现风机的实时控制，其电磁转矩T_e具体计算公式如下：

其中K_opt为转矩增益系数；ω_bgn为起始转速，C_pmax与λ_opt分别为贝茨极限下最大风能捕获效率和最优叶尖速比；叶尖速比定义为λ＝Rω/v。