[发明专利]用于评估车辆性能的系统

说明书

本发明涉及一种用于评估车辆性能的系统。所述系统包括功能系统模型，其对车辆的功能系统的操作进行建模，所述功能系统的操作基于从车辆内的控制器输出的控制信号来确定。另外，所述系统包括动态模型，其配置为基于功能系统模型的操作来对车辆的行为进行建模。

技术领域

本发明涉及一种用于评估车辆性能的系统，更具体地，涉及这样一种用于评估车辆性能的系统，其通过将车辆系统模型与车辆动态模型进行联接、基于每个系统的反应来分析车辆的行为。

背景技术

在车辆开发阶段，用于记录系统的规格和性能相关的测量值的文档模板已用于每个系统，以检查目前开发的车辆的性能。在文档模板中仅说明了与性能相关的测量值，因此，无法评估开发中的每个车辆系统的车辆性能以及基于性能的车辆的行为特性。

例如，当评估车辆的制动性能时，根据提供文档模板的应用、利用计算仅推导出制动扭矩。然而，为了评估真实车辆的制动性能，需要检查各种因素(例如，产生扭矩的时间点或能量消耗)，进而预测车辆的主动行为。换句话说，通常，当评估制动性能时，利用文档模板仅将制动扭矩识别为制动性能评估因素，因此，能够预测车辆的减速度，但是无法确定车辆实际制动时发生的行为，例如，真实车辆的左/右倾斜(left/right pull)。

因此，通常，实际制造包括设计的制动器的车辆，然后，通过直接测试驾驶、利用试错法来识别车辆的行为，从而评估车辆性能。这种评估车辆性能的常规方法需要制造真实车辆，并且由于需要大量的劳动力调动，从而导致花费了过多的时间和成本。具体地，近来，随着车辆中使用的各种控制器的数量增加，当对每个控制器执行通过真实车辆的测试时，浪费了更多的时间和成本。

提供描述为相关技术的内容仅用于帮助理解本发明的背景而不应认为是相当于本领域普通技术人员已知的相关技术。

发明内容

因此，本发明提供一种用于评估车辆性能的系统，其通过将车辆系统模型与车辆动态模型进行联接、基于每个系统的反应来分析车辆的行为。

根据本发明的一方面，通过提供一种用于评估车辆性能的系统，可以实现上述和其他目的，所述系统包括：功能系统模型，其配置为对车辆的功能系统的操作进行建模，所述功能系统模型的操作基于从车辆内的控制器输出的控制信号来确定；以及动态模型，其配置为基于功能系统模型的操作来对车辆的行为进行建模。

所述用于评估车辆性能的系统可以进一步包括控制器模型，其配置为对控制器进行建模，所述控制器配置为基于从安装在车辆内的传感器输出的检测值来输出用于操作功能系统的控制信号，其中，从控制器模型输出的控制信号设置为功能系统模型的输入。所述系统可以进一步包括传感器模型，其配置为对安装在车辆内的传感器进行建模，并且输出通过检测与车辆的行驶环境和车辆的行驶状态相关的信息而获得的检测值。从传感器模型输出的检测值可以设置为所述控制器模型的输入。所述系统还可以包括行驶环境模型，其配置为对车辆的行驶环境的各种场景进行建模，并且提供车辆的行驶环境的各种场景。由所述行驶环境模型提供的场景可以设置为传感器模型的输入。

所述动态模型可以包括：动态载荷移动模型，其配置为对车辆的动态载荷移动特性进行建模，所述车辆的动态载荷移动特性基于包括车辆的重量、轴距、轴荷和重心中的至少一部分的信息以及从所述功能系统模型输入的车辆系统的操作相关信息来确定；轮胎滑动模型，其配置为基于车辆的动态载荷移动特性来对轮胎的滑动特性进行建模；以及悬架模型，其配置为基于动态载荷移动特性和悬架的硬点特性(压缩前束(bump-toe))来对弹簧或减震器的特性进行建模。

控制器模型可以基于应用于真实车辆的控制器的控制逻辑来进行配置，或者可以以基于真实车辆的输入和输出信号、通过机器学习训练后的神经网络回路进行配置。所述传感器模型可以包括：识别传感器模型，其配置为输出将通过检测车辆的行驶环境而获取的信息；以及车辆行为传感器模型，其配置为检测并输出与车辆的行为相关的信息。传感器模型可以接收与车辆的行为相关的信息，并且可以配置为将从与车辆的行为相关的信息中检测到的检测值提供给控制器模型。