[发明专利]一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备

说明书

本发明公开了一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备，包括内套台、第一传送盘和尾磨座，所述第一传送盘呈水平设置，且内套台位于第一传送盘上方，所述第一传送盘一端上方还设置有第二传送盘，且第一传送盘一侧外壁一端设置有第一电机。本发明的有益效果是：通过两个冲压块分别金属防护板件两端冲压塑形，并且移载机构上的第五电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠通过螺纹作用带动滑板和装盘左右调节移动，改变金属防护板件被冲压块冲压的位置，并且通过第六电机带动装盘旋转调节，改变金属防护板件被冲压的位置，一方面，极大的提高了该设备金属防护板件冲压处理的效率和全面性，另一方面，保证该设备对金属防护板件冲压的质量更高。

技术领域

本发明涉及一种机器人内部金属防护板件加工设备，具体为一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备，属于机器人内部金属防护板件加工设备应用技术领域。

背景技术

机器人内部常常会装配大量型号大小不同的金属防护板件，通过金属防护板件对机器人内部的PCB板、易损结构件等进行隔挡保护，以提高机器人整体的使用寿命。

一体化加工设备在机器人内部金属防护板件加工时被使用越来越频繁，一体化加工设备常常会集成冲压、打磨处理功能于一体，极大的提高了机器人内部金属防护板件加工的效率。

现有的用于机器人内部金属防护板件的一体化加工设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的用于机器人内部金属防护板件的一体化加工设备对金属防护板件加工处理工作的自动化程度低，使用费时费力，且现有的一体化加工设备对金属防护板件冲压加工的效率慢、冲压处理不够全面、冲压的质量差，现有的一体化加工设备对金属防护板件打磨处理的效率慢，且现有的一体化加工设备只能对同种体积、厚度大小的金属防护板件打磨处理，工作的适配范围小，现有的一体化加工设备对金属防护板件打磨覆盖的区域范围比较小、打磨处理不够全面，并且现有的一体化加工设备对金属防护板件加工处理后，不能将金属防护板件循环传输至放件点，不便于对加工后的金属防护板件整理。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的用于机器人内部金属防护板件的一体化加工设备对金属防护板件加工处理工作的自动化程度低，使用费时费力；且现有的一体化加工设备对金属防护板件冲压加工的效率慢、冲压处理不够全面、冲压的质量差；现有的一体化加工设备对金属防护板件打磨处理的效率慢；且现有的一体化加工设备只能对同种体积、厚度大小的金属防护板件打磨处理，工作的适配范围小；现有的一体化加工设备对金属防护板件打磨覆盖的区域范围比较小、打磨处理不够全面；并且现有的一体化加工设备对金属防护板件加工处理后，不能将金属防护板件循环传输至放件点，不便于对加工后的金属防护板件整理的问题，而提出一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备，包括内套台、第一传送盘和尾磨座，所述第一传送盘呈水平设置，且内套台位于第一传送盘上方，所述第一传送盘一端上方还设置有第二传送盘，且第一传送盘一侧外壁一端设置有第一电机，第一电机一端通过输出轴转动连接有第一输送带，第二传送盘一侧外壁一端设置有第二电机，第二电机一端通过输出轴转动连接有第二输送带，且第二传送盘两侧外壁均焊接有两个侧磨座，所述第一传送盘靠近第二传送盘的一端设置有尾磨座；

其中，所述尾磨座与第二传送盘之间设置有落槽，在金属防护板件被尾磨座打磨处理后，金属防护板件从落槽落入第一传送盘的第一输送带上，第一电机带动第一输送带转动，第一输送带带动金属防护板件移动至第一传送盘靠近第三传送盘的一端，金属防护板件在被加工处理后，被循环运回至放件点，便于工作人员在同一位置收集、整理，提高了该设备使用时的便捷性；