[发明专利]一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备

权利要求书

1.一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备，包括内套台（1）、第一传送盘（2）和尾磨座（10），其特征在于：所述第一传送盘（2）呈水平设置，且内套台（1）位于第一传送盘（2）上方，所述第一传送盘（2）一端上方还设置有第二传送盘（6），且第一传送盘（2）一侧外壁一端设置有第一电机（3），第一电机（3）一端通过输出轴转动连接有第一输送带（4），第二传送盘（6）一侧外壁一端设置有第二电机（7），第二电机（7）一端通过输出轴转动连接有第二输送带（8），且第二传送盘（6）两侧外壁均焊接有两个侧磨座（9），所述第一传送盘（2）靠近第二传送盘（6）的一端设置有尾磨座（10）；

其中，所述尾磨座（10）与第二传送盘（6）之间设置有落槽（11）；

所述内套台（1）包括内套槽（13）和移载机构（1301），内套台（1）中部上方设置有内套槽（13），且内套槽（13）中套接有移载机构（1301），所述内套台（1）上方竖向设置有呈倒“U”形结构的顶挂台（17），且顶挂台（17）上方两侧均贯穿设置有第一液压缸（18），第一液压缸（18）下方通过第一液压柱（19）活动连接有冲压块（20），且所述顶挂台（17）中部上方水平设置有上挂盘（21），所述上挂盘（21）外壁一端设置有第四电机（22），第四电机（22）一端通过输出轴转动连接有滚动履带（23），滚动履带（23）下方套接有抓取机构（25）；

其中，所述抓取机构（25）包括第二液压缸（28）和推板（30），抓取机构（25）上方设置有第二液压缸（28），第二液压缸（28）下方通过第二液压柱（29）活动连接有推板（30），推板（30）底部两侧均设置第三液压缸（31），两个第三液压缸（31）一侧均通过第三液压柱（32）活动连接有夹板（33）；

所述移载机构（1301）包括第五电机（35）、第一丝杠（36）和装盘（43），且第五电机（35）位于移载机构（1301）一端中部，且第五电机（35）一端通过输出轴转动连接有第一丝杠（36），第一丝杠（36）上螺接有第一螺母（37），第一螺母（37）外圈焊接有滑板（38），滑板（38）中部上方竖向设置有第四液压缸（40），第四液压缸（40）上方通过第四液压柱（41）活动连接有第六电机（42），第六电机（42）上方通过输出轴转动连接有装盘（43）；

所述侧磨座（9）底部设置有焊板（44），焊板（44）上方设置有第五液压缸（45），第五液压缸（45）上方通过第五液压柱（46）活动连接有顶板（47），顶板（47）上方设置有第六液压缸（48），第六液压缸（48）一端通过第六液压柱（49）设置有第七电机（50），第七电机（50）一端通过输出轴转动连接有第一砂轴（51）；

所述尾磨座（10）包括挂载框（52）和滑载台（55），挂载框（52）一端设置有第八电机（53），第八电机（53）一端通过输出轴转动连接有第二丝杠（54），第二丝杠（54）上螺接有第二螺母（60），第二螺母（60）外圈焊接有第二滑套（62），第二滑套（62）上方焊接有滑载台（55），滑载台（55）上方设置有第九电机（56），第九电机（56）一端通过输出轴转动连接有摆杆（57），摆杆（57）上端设置有第十电机（58），第十电机（58）一端通过输出轴转动连接有第二砂轴（59）；

所述内套台（1）的一侧还设置有第三传送盘（14），且所述第三传送盘（14）一侧外壁一端设置有第三电机（15），所述第三电机（15）一端通过输出轴转动连接有第三输送带（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备，其特征在于，所述第二传送盘（6）两侧底部两端均通过竖向设置的支腿（5）与第一传送盘（2）固定连接，且第二传送盘（6）与第一传送盘（2）所在平面平行。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备，其特征在于，所述落槽（11）两端均设置有呈长方体形结构的隔板，两个隔板一端分别焊接到第二传送盘（6）一端的两个支腿（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人内部金属防护板件的一体化循环加工设备，其特征在于，所述内套台（1）中部下方设置有与第一传送盘（2）相适配的下套槽（12），第一传送盘（2）贯穿下套槽（12）。