[发明专利]一种多光谱航空测绘模组

权利要求书

1.一种多光谱航空测绘模组，包括无人机，其特征在于：所述无人机与防撞预警模块信息交互，所述无人机连接有多光谱测绘模块，所述多光谱测绘模块连接有光学镜头清理模块，所述无人机的电力系统为防撞预警模块和多光谱测绘模块提供电能，所述防撞预警模块识别无人机周围200M的情况，有效的提前规避障碍物，避免空中撞击，所述光学镜头清理模块为基于刮刷的清理装置，清理多光谱测绘模块位置滤镜。

2.根据权利要求1所述的一种多光谱航空测绘模组，其特征在于：所述防撞预警模块包括碰撞预警雷达，所述碰撞预警雷达连接有成像预判系统，所述成像预判系统连接有空中驱鸟模块、自动悬停模块和数据记录分析模块，所述自动悬停模块与无人机控制终端连接。

3.根据权利要求1所述的一种多光谱航空测绘模组，其特征在于：防撞预警模块具体运行方法如下：

S1.当无人机在运行时即可启动碰撞预警雷达，当碰撞预警雷达感应到障碍物时将信号传输到成像预判系统；

S2.成像预判系统对感应的物体信号进行识别，若感应物体为移动物体时可判定为鸟类，即可将信号传输到空中驱鸟模块，即可启动空中驱鸟模块，将飞行鸟类驱离，若感应物体为非移动物体时即可判定为固定障碍物，即可将信号传输到自动悬停模块，不管是移动物体还是非移动物体都将信号传输到数据记录分析模块，进行储存；

S3.自动悬停模块收到信号时，即将信号传输到无人机控制终端，通过无人机控制终端控制无人机悬停；

S4.所述数据记录分析模块收到数据时将固定区域内的移动障碍物和非移动障碍物进行统计，归类。

4.根据权利要求2所述的一种多光谱航空测绘模组，其特征在于：所述空中驱鸟模块为基于爆闪灯和超声波发生器的装置，当空中驱鸟模块启动时爆闪灯和超声波发生器启动，将鸟吓走。

5.根据权利要求2所述的一种多光谱航空测绘模组，其特征在于：所述数据记录分析模块为基于微型处理器、GPS和存储装置的一体化设备，通过GPS对测量区域进行建模，并限行，通过在微型处理器内设置测量区域内的移动障碍物和固定障碍物的数值上限，当检测数值超过设置上限时，下次测量同一区域时无人机会发出事故多发预警，提醒小心操控。

6.根据权利要求1所述的一种多光谱航空测绘模组，其特征在于：所述无人机为大功率柴油无人机，在无人机运行时通过柴油为供电系统充电。